Fate/stay night [Heaven's Feel]（簡稱“HF”或“HF線” 、“間桐櫻線”），為TYPE-MOON發售的PC平台18禁文字冒險遊戲《Fate/stay night》的最後一線（另兩條主線路分別為“fate”線和“ubw線）。結局有“Normal End”和“True End”，後者為官方承認的Fate正統結局之一。
《Fate/stay night Heaven’s Feel》第二章預告PV：
《Fate/stay night Heaven’s Feel》第二章預告PV：
此線路揭示了聖杯戰爭的本質。也是最為陰暗的線路，此線路中saber alter（黑saber）和黑化間桐櫻是最大亮點。經官方確認，劇場版《Fate/stay night [Heaven's Feel]》正在由Ufotable動畫公司製作中。全篇將分為三章，第一章於2017年在日本上映。第二章也將於2018年上映！
劇場版配樂將由曾為《空之境界》、《魔法少女小圓》、《Fate/Zero》、《刀劍神域》等知名動畫配樂的梶浦由記擔任。
聖杯是傳說中可實現持有者一切願望的寶物，而為了得到聖杯的儀式就被稱為聖杯戰爭。參加聖杯戰爭的7名由聖杯選出的魔術師被稱為Master，與7名被稱為Servant的使魔訂定契約。他們是由聖杯選擇的七位英靈，被分為七個職階，以使魔的身份被召喚出來。能獲得聖杯的只有一組，這7組人馬各自為了成為最後的那一組而互相殘殺。衛宮切嗣的養子衛宮士郎，偶然地與servant中的劍之騎士（Saber）——阿爾托利亞·潘德拉貢定下契約，被卷入聖杯戰爭當中。
CAST
衛宮士郎：杉山紀彰
間桐 桜：下屋則子
間桐慎二：神谷浩史
セイバー：川澄綾子
遠阪 凜：植田佳奈
藤村大河：伊藤美紀
言峰綺禮：中田譲治
間桐臓硯：津嘉山正種
美綴綾子：水沢史絵
柳洞一成：真殿光昭
衛宮切嗣：小山力也
ギルガメッシュ：関智一
ライダー：淺川悠
アーチャー：諏訪部順一
イリヤスフィール・フォン・アインツベルン：門脇舞以
セラ：七緒はるひ
リーゼリット：宮川美保
真アサシン：稲田徹
STAFF
原作：奈須きのこ／TYPE-MOON
キャラクター原案：武內崇
監督：須藤友徳
キャラクターデザイン：須藤友徳・碇谷敦・田畑壽之
腳本：檜山彬（ufotable）
美術監督：衛藤功二
撮影監督：寺尾優一
3D監督：西脇一樹
色彩設計：松岡美佳
編集：神野學
音楽：梶浦由記
製作プロデューサー：近藤光
アニメーション製作：ufotable
配給：アニプレックス
衛宮士郎：杉山紀彰
間桐 桜：下屋則子
間桐慎二：神谷浩史
セイバー：川澄綾子
遠阪 凜：植田佳奈
藤村大河：伊藤美紀
言峰綺禮：中田譲治
間桐臓硯：津嘉山正種
美綴綾子：水沢史絵
柳洞一成：真殿光昭
衛宮切嗣：小山力也
ギルガメッシュ：関智一
ライダー：淺川悠
アーチャー：諏訪部順一
イリヤスフィール・フォン・アインツベルン：門脇舞以
セラ：七緒はるひ
リーゼリット：宮川美保
真アサシン：稲田徹
STAFF
原作：奈須きのこ／TYPE-MOON
キャラクター原案：武內崇
監督：須藤友徳
キャラクターデザイン：須藤友徳・碇谷敦・田畑壽之
腳本：檜山彬（ufotable）
美術監督：衛藤功二
撮影監督：寺尾優一
3D監督：西脇一樹
色彩設計：松岡美佳
編集：神野學
音楽：梶浦由記
製作プロデューサー：近藤光
アニメーション製作：ufotable
配給：アニプレックス
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室