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來自章魚的仿生學:柔軟機械觸手能抓擅握

【環球網智能報導 記者 張陽】章魚是一種很神奇的水下動物,它能擰開瓶蓋,使用水下攝影機,甚至計劃一場水族館中的“越獄”行動。它們很聰明,觸手很靈活,在操縱物體方面也有天然優勢,一直是仿生學家們爭相模仿的對象。

據國外媒體2月27日報導,哈佛大學約翰保爾森工程與應用科學學院(SEAS)和中國北京航空航天大學(Beihang University)的研究人員開發了一種帶有吸盤的軟性機械觸手,可以應用在多種場景中。

這種多功能機器人可以抓取、抓握和舉起各種物體。它使用兩個真空管來控制手臂彎曲和激活吸盤的能力。

哈佛大學博士研究生August Domel說:“我們的研究第一次量化了機械臂逐漸變細的程度以及彎曲和吸附的綜合功能,使得這個小小的夾持端可以用於各種各樣的物體,否則就需要使用多個夾持器。”

研究人員正在與自動化技術公司Festo合作,開發一種叫做觸手抓取器的商業產品原型。

Festo表示,機器觸手的柔韌性特點使得它很適合用在很多與人類互動的場景,即使發生了碰撞,柔軟的觸手對人類也不會造成傷害,這是與傳統的機械臂有很大不同的地方。

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