如何獲得汽車控制權限？

1. 從控單元CCU(Cooperative control unit)簡介

速銳得智能車載監控終端（Model:D6）數據+控制對接上位機從控單元CCU(Cooperative control unit)，主要面向網約車、貨車、新出行等領域已有車載視頻監控終端客戶，CCU主要完成汽車CAN總線數據互動和對汽車的門鎖、動力、燈光、鳴笛等控制，同時采集汽車總裡程、車架號、車速、油量電量、車身BCM狀態、ADC信息等，通過TLL串口與車載視頻監控終端連接，實現汽車數據和車身遠程控制，將汽車底層數據及控制與上位機的互動。

CCU終端採用汽車級設計，集汽車CAN總線協議數據、電源管理，六軸G·SENSOR及FLASH存儲等功能為一體，通過OBD或CAN接口連接汽車發動機ECU電子控制單元、BCM控制系統，實現車輛數據采集及車身控制。

2. 設計優勢

n 從應用角度出發，基本兼容99%以上車型；

n 完美實現所有車輛運營中的控制；

n 藍牙BLE預留APP近場調試；

n 外部FLASH異步傳輸，數據處理完整；

n MCU適應各種車型韌體及遠程升級；

n TI高效的電源管理轉換，穩定可靠；

n 採用奔馳在用車規物理接口，穩定可靠；

n 調試接口方便後續現場采集數據分析；

n 連接上位機通過TTL接口實現供電數據二合一；

n 符合AEC-Q100規範；

n 集成CSEc硬體安全、ASIL-B ISO26262功能安全；

n 耐溫範圍達到-40 °C to 125 °C；

n 內置大容量存儲芯片，支持離線狀態下數據存儲；

n 採用多路CAN設計，兼容J1939，SAE 14229、ISO15765等多種總線協議；

n CAN達到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant；

n 電源管理採用TI最先進技術，功耗可控制在3mA/h以內；

n 支持自定義上傳實時數據間隔；

n 可外擴其他傳感器；

n 可支持在線、遠程升級，支持在線、遠程配置產品參數及配置IP地址或域名；

3. 終端架構示意圖

4. 行業應用

n 重型卡車•環保排放在視頻線監測系統

n 新能源•網約車、新出行、汽車控制及管理

n 一體機•數據采集與控制

n 其他數據傳輸•貨運、巴士、客運、J1939數據采集

5. 支持車型總線協議

6. 元件組成模塊

7. 模塊參數

圖示及設計標準

u D6從控單元終端主機圖：

u 設計標準

1. 產品技術符合《信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法》相關規定；

2. 車載硬體設備體積小巧，方便裝配並具有較強的抗干擾，抗顛簸，抗擊打能力；

3. 耐高溫/低溫：車載硬體能在攝氏-45℃至85℃（駕駛艙）環境下穩定工作；

4. 數據存儲：車載硬體內置大容量存儲芯片，支持離線狀態下數據存儲；

5. 防拆卸：車載硬體安裝經過專業設計，確保一般人員不能隨意拆卸；

6. 支持在線、遠程升級，支持在線、遠程配置產品參數；

7. 電動汽車遠程服務與管理系統技術規範。

9. 數據格式說明

1， ASCII碼

2，數據結尾回車換行 (0D 0A)

3，返回數據多項，用逗號隔開

示例：

發送：AT+C01

16進製值為: 41 54 2B 43 30 31 0D 0A

10. 指令列表

11. 返回值列表

12. 詳細指令說明

控制類指令（示例）

發送：AT+C01

返回：+C01:500 (執行成功)

返回：+C01:505 (車門未關閉，不執行)

返回：+C01:506 (車輛啟動狀態，不執行)

（C81,C06,C07,C87 都采樣同一種返回格式）

13. 查詢數據（示例）

發送：AT+STAT

返回：+STAT: 1,2,0,0,0,1,0,0,0,4,1,14.4,1703,37,15815,0.0,0.0,0,38,183,0,0,0

數據說明列表：

14. 查詢設備信息

查詢設備信息

發送：AT+SRI

返回：+SRI:V3.0.1.191111,DONGFENG_E70,D6_BOX,00-00-00-00-00-00,5.8.1,00000000

000000000

數據說明：