每日最新頭條.有趣資訊

小身軀,大志向,宇通智能巴士有哪些黑科技?

宇通智能小巴士

自動駕駛這個概念,無數次出現在科幻電影中,也無數次出現在規劃好的未來出行的藍圖裡。實現自動駕駛需要車輛具有強大的計算能力,數據傳輸能力,道路的識別能力,甚至還包括道路的智能化等等因素。近些年隨著自動駕駛技術的研發與創新,原本只在電影裡的場景,已經出現在現實生活中。

作為國內領先的客車生產企業,宇通客車最早在2013年初開始研發自動駕駛技術,2015年完成了第一代自動駕駛系統的研發,並完成了自動駕駛客車在開放性道路的路試。今年博鼇亞洲論壇期間,宇通客車推出了一款可以實現L4級別自動駕駛小巴士,宇通的工程師們稱其為宇通智能巴士。

智能巴士車側

宇通智能巴士的長寬高分別為5095×2000×2500(mm),在座位排布上採用的是3+2+3的8座布局 (其空間布局可根據需求定製),從以上參數可以看出它和我們熟知的客運大巴在車身尺寸、座位排布方式上的不同。在外觀方面,最吸引我們的便是那雙萌萌噠的“大眼睛”車燈,前衛的外觀加之小巧的車身尺寸,讓我們聯想到科幻電影中那些穿梭在未來城市中具有一定感情色彩的電影主角。

宇通智能巴士內飾布局

接下來我們了解它哪些不同於普通客車的新科技,其突出特點就是當今最流行的一個名詞“智能”,那麽它的智能又體現在那些方面呢?第一就是自動駕駛,第二就是車機互動。

智能駕駛—感知系統

目前汽車在自動駕駛領域,已經有非常多的車型實現了L2或L2.5級,而達到這個級別不能完全稱其為自動駕駛,準確的定位則是高級別的駕駛輔助。宇通智能巴士已經是實現L4級別自動駕駛,它不需要駕駛員進行乾預,基本上實現完全自動駕駛,內部設計也取消了方向盤等人為的操控設施,只不過這個級別有一定的局限性,就是通常大多應用在港口、園區、景區以及機場等特定封閉道路。

毫米波雷達(上)和雷射雷達(下)

宇通智能巴士自動駕駛在硬體配置方面,雷達有雷射雷達、毫米波雷達和攝影頭 。

雷射雷達是一種採用非接觸雷射測距技術的掃描式傳感器,其工作原理與一般的雷達系統類似,通過發射雷射光束來探測目標,並通過搜集反射回來的光束來形成點雲和獲取數據,這些數據經光電處理後可生成為精確的三維立體圖像。採用這項技術,可以準確的獲取高精度的物理空間環境信息,測距精度可達厘米級。

毫米波雷達分為遠距離雷達(LRR)和近距離雷達(SRR),由於毫米波在大氣中衰減弱,所以可以探測感知到更遠的距離,宇通智能巴士上的毫米波雷達的探測距離為150米。

同超聲波雷達相比,毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、雷射、攝影頭等光學傳感器相比,毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候全天時的特點。另外,毫米波雷達的抗干擾能力也優於其他車載傳感器。

這些雷達系統與車輛攝影頭一同使用時,可以讓車輛周圍幾乎沒有死角,但探測器探測區內出現物體,系統就會主動避讓或刹車,同時通過掃描還可以建立3D模型,讓數據更加精準,使其在特定區域內實現全自動駕駛。

360度雷射雷達

智能駕駛—車路協同系統

宇通智能巴士實現自動駕駛除了硬體這些條件必須具備外,還要基於網絡,每個設施都要作為終端,無論是車輛還是交通設施,通過路網的建設,路燈、道路、交通標誌,甚至建築物都要接入互聯網,並且還要保證網絡的聯通性。

車路協同就是車輛與車輛,車輛與物體的數據交換,這無疑對網絡信息平台有著很高的要求。所以5G技術的出現很好的彌補了4G在數據傳輸速度上的不足,此外車路協同的最大特點就是超視距感知,系統預估出潛在安全隱患,提前變道及時避讓,掃除諸多危險因素。

車機互動系統界面

智能駕駛—車機互動系統

宇通智能巴士搭載的車機互聯繫統,實現了和人的無障礙溝通,但是該系統設計之初出於車輛行駛安全考慮,沒有設定關於車輛行駛的指令,隻設定了日常使用語音控制。比如對它說:“你好,小宇,打開空調,調至25度,”或者說:“你好,小宇,打開氛圍燈”它都可以很快速的做出反應。在車機互動上宇通在未來可以加入播放音樂或根據乘客所座的位置來調節座椅等更加實用的功能。

總結:

自動駕駛是我們一直所嚮往的,它讓我們解放雙手和雙腳的同時出行更加輕鬆愜意。雖然現在宇通智能巴士只能在特定的道路上實現L4級的自動駕駛,但隨著通訊傳輸技術和更先進的探測技術的應用,在未來的道路上看到的不單單是這種智能小巴士,還有客運大巴、運載卡車、甚至是乘用車都實現全自動駕駛穿梭於大街小巷。(本文首發鈦媒體,作者/Seb祺,編輯/項歐)

獲得更多的PTT最新消息
按讚加入粉絲團