仿生機械手臂實時模仿人手，可“探囊取物”

揚子晚報網10月19日訊（記者 梅建明）10月19日上午，在南京江北新區ICisC人才實訓基地開幕的2019年第二屆全國大學生嵌入式芯片與系統設計競賽暨第四屆智能互聯創新大賽全國總決賽上，記者看到，有兩款仿生機械手臂，可靈活地轉動，甚至可達到“探囊取物”的精細程度。

圖為仿生機械手臂。

記者在大賽作品展示區看到，一款被命名為“基於體感控制和3D列印的智能機械臂”，模仿人的手臂，呈肉紅色，能夠通過體感控制。記者體驗發現，本人手臂及手指的屈伸，以圖像的形式傳遞轉換後，連接在電腦另一端的機械臂也隨之屈伸，動作一致，甚是靈巧。

而在相鄰的展位上，另一款外形差不多的仿生手臂，則是通過人體手臂及手指戴著的7個傳感器，進行機械手臂的操控，實現人體動作的實時模仿。

據介紹，這兩款智能機械臂，有控制精度高、延遲小、反應快等優點，可用於工業製作、危險情景下開展工作等領域。