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特斯拉最強自動駕駛系統登場,實測影片火熱出爐

問耕 發自 凹非寺

量子位 出品 | 公眾號 QbitAI

迄今最強的特斯拉自動駕駛功能,終於登場。

名號喚作:Navigate on Autopilot。

這一更新是特斯拉實現L3級自動駕駛的重要節點,也是兌現其完全自動駕駛承諾的新進展。在Navigate on Autopilot的幫助下,自動駕駛體驗進一步更新。

新功能將啟用特斯拉的全部傳感器,包括八個攝影頭、雷達和超聲波傳感器等。

有了這一功能,特斯拉能夠自動導航、自動駕駛前往指定位置,期間可以自動完成正常行駛、變換車道、通過路口等功能,進一步解放駕駛員。

特斯拉CEO馬斯克宣布這一消息後,有人在Twitter上問:當真?

馬斯克說:當然。

Navigate on Autopilot怎麽用

特斯拉發布了一篇官方部落格,細致介紹了Navigate on Autopilot。

這一功能被冠以“迄今為止最先進”的形容詞,但仍然處於測試階段,比方在行駛中變道時,需要駕駛員確認同意。未來的版本裡,可以省略這一步。

Navigate on Autopilot具體怎麽用?

第一步,輸入你的目的地。

語音或者手動輸入均可。

第二步,點擊“Navigate on Autopilot”,查看可以自動駕駛的路線資訊。

第三步,拉動兩下撥杆,啟動。

啟動之後,顯示屏上的360°可視化顯示就會出現一個藍色的線條,代表導航行進的路線。

Navigate on Autopilot啟動之後,交通感知巡航控制(Traffiic-aware cruise control)、自動操控(Autosteer)也同時自動啟用。

來看一個官方給出的Model 3自動駕駛演示。(注意,駕駛員的手始終是放在方向盤上的,即便是自動駕駛,雙手離開也是危險的行為)

需要變換車道的時候,會發出提示,人類駕駛員需要撥動轉向燈,發出確認變道的指示才行。上面也提到過,未來有望省略這一步。

馬斯克預計,Navigate on Autopilot功能行駛大約1000萬英裡(大約1609萬公里)後,一旦“安全性過關”,就會免去讓用戶確認的步驟。

目前特斯拉提供了四種變道方式設定:禁用、溫和、平均、瘋狂最大(Mad Max),瘋狂模式會更積極的變道,追求最大的行進速度。

Navigate on Autopilot結束時,車輛會發出提示。這一最新的自動駕駛功能,通常在上高速後啟用,下高速後停用。

在Model S+X上也是同樣的方式。

用戶實測

實踐告訴我們,不能光聽官方宣傳。

Navigate on Autopilot發布後,不少特斯拉車主已經率先嘗試了新功能。用戶

LivingTesla幾個小時前,在YouTube上傳了一個簡短的測試,展示了Navigate on Autopilot變道和下高速的表現。

網友們看過之後紛紛表示:這就是我們想要的未來、迫不及待想要這個等等。

也是幾個小時前,另一位用戶TesLatino上傳了一段時長11分鐘的影片,更全面的試用了Navigate on Autopilot,並且表示自動駕駛更好用了。

而微博用戶 @衝波逐浪 今天一早,也在微博上比較詳細的點評了特斯拉的新功能。微博地址:https://weibo.com/6113037558/GFXfCzVmy ,摘錄部分內容如下:

一般情況成功出高速可以實現,打燈變線出高速,很酷。但是,有的時候出口彎道速度過快,有的出口旋即分叉就處理不好。

如果車多,又需要變換多條線的話,即使在“最大瘋狂”模式下也未必能夠成功出高速。這與車的“視野”有關。導航地圖反映的是車流動速度情況,而沒有車流密集度的情況。車載攝影頭的視野僅在附近,沒有遠處情況。因此,快要需要變線出高速時,提前多少開始變線準備同時盡量保持期望的速度(而不是遠遠的就在最右邊慢行)是比較有挑戰的問題。

“最大瘋狂”模式在相對穩定準確的感應情況下很酷,但由於對周邊的感應並不穩定(下面會提到),因此有時比較危險。

測試了一下很複雜的情景:在中間路線內保持最高速度(即等於前車速度)行駛,同時與前車保留較長距離。在左後面有車逐漸逼近並將超越前,要求變線左道。此時,特斯拉成功發現左後車輛,暫緩變線並加速試圖變線。此時,右方有車輛強行並入本道本車前方,特斯拉暫緩變線減速讓其並入,靜等左後車輛超過後,成功變線左道成功。能夠如此有效成功處理上面的情形,還是很讚。

9.0顯然正式啟用了所有攝影設備,對周邊的車輛有更全面的了解。但是,顯然一些情況下,車輛的資訊(某位置上的有無、位置、速度等)並不準確或穩定。這顯然與攝影頭的角度有關。例如,在停車場停在兩輛SUV之間時,Model 3顯示在兩輛很長的貨車之間。在路面行駛中,左後與右後的車輛資訊最不穩定。是在各車靜止狀態下拍攝的影片。從中可以看到,特斯拉眼裡的周圍車輛在跳舞。這種不穩定的周邊資訊,將對變線的決定及動作造成極大威脅。

對於後方高速逼近的車輛,特斯拉的變線是很危險的。這與3中提到的視野問題相關。特斯拉的變線決策只能依據其感知的周邊情況決定,對於遠處高速逼近的車輛資訊無法掌握。這樣在類似歐洲的公路上是極其危險的。例如德國,後照鏡中離著很遠的車輛,眨眼功夫已到身後,不及時讓行都會撞上,更不用說變線切入。

One More Thing

以上就是Navigate on Autopilot的最新進展,目前這一功能只在北美放出,國內用戶什麽時候能體驗,目前還不得而知。

以及,馬斯克在最新的一條推文中表示,準備在Twitter上閉關幾天……

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