宜家組裝讓人抓狂？這個機器人20分鐘幫你搞定

瑞典宜家家居幾乎成為了城市小資白領們的最愛，什麽東西都是宜家宜家宜家...但是宜家的大部分家居都是自己組裝，愛好拚接的小夥伴們還行，打發閑余的無聊時間，但是忙碌的時候真想有人替自己一下，來完成這些煩人的拚裝玩具。。。等等，還真有這麽個機器。。。

新加坡南洋理工大學已經研發出自主組裝宜家斯特凡椅子（Ikea Stefan chairs）的工業機器人手臂。

工業機器人手臂主要由兩個力傳感器和一個3D照相機組成。研究人員用代碼給這對機器人手臂基本的說明影像，然後把木塊放在機器人前，接到任務清單後，它們會使用3D照相機進行觀察。

在組裝過程中，機器人會自動計算兩臂的運動進行組裝。因3D相機只有幾毫米的精度，如果它沒有精確地掃描孔，機器人則會計算出錯，不能及時改變力量模式，損壞木塊。力傳感器可以解決這個問題。新加坡南洋理工大學工程師Quang Cuong Pham說明：

這對機器人手臂組裝一張宜家椅子需要20分鐘，比不上人類熟手技工，暫時也無法廣泛應用，但這個研究結果的價值在於，讓機器人通過模仿學習來執行任務。

模仿學習取代特殊編程是機器人未來的重要發展方向。具有模仿能力或自學能力的機器人，才可能應對複雜的人類世界中的每一個物體。機器人自主看懂圖紙，計算力的運動，不僅會組裝宜家椅子，會組裝宜家五鬥櫃，還會組裝宜家床……

未來，相信這類“動手”能力強的機器人，前景廣闊，當然不限於解決麻煩的宜家家具組裝。（圖片來源於網絡）

PS：雖然這個機器人民用的日子還沒到來，但起碼看到了希望，在此之前，這些品質家電能讓你的生活更具幸福感！