沒有駕駛艙和方向盤，宇通 L4 級自動駕駛公交上路試運行

近年來，主機廠紛紛入局自動駕駛，也不再“藏著掖著”自己的研發成果。

近日，國內頭部客車廠商“宇通集團”落地了一個5G智能公交項目：4 台 5 米長的L4級自動駕駛公交“小宇”開始在鄭州新區智慧島上的一條環形線路試運行。該線路全長1.53公里，途徑3個智能月台（平均站距508米）、7個智能紅綠燈。

在劃定的智能駕駛專用公車道上，“小宇”自動駕駛巴士能夠在沒有車道護欄隔離的狀態下自動運行，時速在20km/h左右，一次充電續航可達200公里（開空調的情況下），車內沒有駕駛艙和方向盤，只有8個座椅，配備一名安全員和一名講解員。如遇緊急情況，安全員可以按下車門旁的“緊急刹車按鈕”進行停車避讓。後期，市民可以掃描月台上的二維碼預約試乘。

根據宇通提供的資料，這輛L4級自動駕駛巴士具有智能互動、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急製動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能。

在36氪記者實際乘坐體驗時發現，該車目前只在劃定的那一條“智能駕駛專用公車道”上行駛，因此，“換道”和“超車”等功能並沒有得到體現。

根據車內講解員的介紹，這個1.53公里的路線是項目的第一階段，第二階段會在四周的環島公園上投放4台休閑旅遊版的公交，第三階段會擴展到龍子湖的外環，路線全程達到9.4公里。

宇通表示，他們為這4台自動駕駛巴士設計了雙決策系統、高可靠性冗余線控制執行機構、多核車載超算平台、車路協同的雲控平台。而在感知層面，他們採用了多傳感器融合方案：車頭兩側和車尾頂部共配備了三個16線雷射雷達，還配備了攝影頭、毫米波雷達和超聲波雷達等。

圖源：宇通

宇通表示，他們已經與中國聯通、中國移動合作在智慧島區域實現了5G信號全覆蓋。在自動駕駛車輛專用車道內，宇通建設了路端V2X設施，具有遠程監控、信號誘導、盲區預警等功能。宇通客車還自主研發了自動駕駛雲控平台，構建了三維高清地圖，可對車輛和道路進行實時視頻監控，統計和預測客流情況，優化運營調度和排班計劃。

宇通智能交通部部長任永利表示，通過5G實時回傳的視頻，“我們可以看見車輛前方、車內以及車輛360°環視的實時視頻……通過5G還能控制車輛的啟動、空調、遠程駕駛、平行駕駛。”

“公交公司通過地圖可以清晰地看到到底有哪輛車、車在幹什麽，它甚至可以通過左下方的道路視頻，看車輛是不是在行進運營，甚至能看到今天的裡程、今天有多少乘客、我們的運營數據是什麽樣的。”任永利給36氪等媒體介紹說。

任永利表示，他們可以為公交、園區、景區、機場、高校、科技園區提供自動駕駛整體解決方案。今後還可以做專車預約，“設想一下，某一天我們在家裡預約一輛公車把我送到想要去的地方”。

這張藍圖無疑是美好的，但按照目前的運行情況來看，問題還很多，距離真正的商業化也還遠。

36氪記者在試乘體驗時發現，當前方二三十米處有行人或車輛出現在劃定的黃色車道線以內時，該自動駕駛公交會緊急刹車，如果乘客不系安全帶，很容易坐不穩、撞擊前排座椅。

當前方二三十米處有行人或車輛出現在劃定車道線以內，宇通L4級自動駕駛巴士緊急刹車。（圖源：王藝瑾/36氪）

談及安全距離是否設定得過長，彭能嶺解釋稱：“人類為什麽能夠那麽大膽地（開車）去靠近一個物體……是因為我對旁邊的車輛有一個最起碼的行為預測的認知，我認為擦肩而過的時候，它不會突然打轉的，但現在的L4還做不到這一點。因此，我採用最保守安全的測量，只要是斑馬線上有人，我就讓他先過去……要保守一點，不講究效率，但講究安全。”

關於如何解決“刹車太急”這個問題，彭能嶺表示，他們接下來會研發“動態注意力監測系統”。“我們對動態的物體做出行為判斷，預測2分鐘以後我應該采取什麽動作，是要刹車，還是平穩的勻速，還是加速。這個問題會在下一代宇通的傳感器技術裡面解決。”彭能嶺說。

談及這次試運行為何選擇做L4，而不是技術更成熟的L3，彭能嶺表示，商務車的本質是要幫助客戶創造價值，“要麽產生新的價值，要麽帶來成本運營的節約”。而“L3的定義是人和機器共同駕駛這台車，人是少不了的，所以它不會有真正的利潤產生。L4，從它的定義內涵來講，是有朝一日會去掉駕駛員的”。

根據宇通提供的資料，他們在2013年就成立了自動駕駛網聯研發小組、2015年開始在鄭州到開封之間的“鄭開大道”開放道路進行32.6公里長的測試、2017年正式成立智能網聯研究院。

2018年，河南省印發了《河南省智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，宇通的自動駕駛巴士通過了測試和認證，並拿到牌照。

從2018年5月起，宇通的一輛10米長的L3級自動駕駛巴士開始在其鄭州新能源研發中心進行常態化運營，用於接駁廠區內的工作人員。36氪記者近日試乘後發現，這輛巴士大概每隔一分鐘停靠一個站點，時速在20km/h左右，刹車和啟動都很較為平穩流暢。

2019年3月，宇通L4級自動駕駛巴士在博鼇亞洲論壇完成了“半開放道路”試運行。宇通稱，這輛巴士當時接待國內外嘉賓37批次、超過200人。

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