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「這個節段完成了，繼續下一個。」隨著機械臂的移動，一台腰椎內固定手術，隻用了平時1/3的時間便結束了。這是骨科機器人輔助下的脊柱外科手術，由廣東省中醫院大骨科副主任、脊柱專科陳博來教授帶領團隊完成，數周前，同樣是該團隊完成了廣東地區第一例腰椎滑脫伴椎管狹窄患者實施機器人輔助下的脊柱微創MIS-TLIF手術。
6月27日，廣東省中醫院舉辦「天璣骨科手術機器人臨床應用研討會」，會上直播了這一手術過程。在手術中大顯身手的「獨臂俠」名叫「天璣」，它的出現，標誌著骨科手術邁入智能化、精準化、微創化時代。
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「天璣」破解骨科手術難題
「骨科手術與其他外科手術相比，不同之處在於，骨科手術的操作像是在一個四壁都很堅硬的暗箱內進行，視野和角度都存在一定困難。」廣東省骨科手術機器人應用中心建設項目負責人、廣東省中醫院副院長劉軍告訴記者，「許多骨科手術有三大難題：視野差、難精準、不穩定。」
在以往的手術中，通過X光射線的使用，可以讓醫生看到骨頭，但僅為二維平面影像，缺少立體太空定位，還有讓醫生患上放射病的隱患。「『天璣』骨科手術機器人，可以進行三維掃描重建，將虛擬的手術計劃轉變為現實的太空位置，實時設定手術路徑更加精確無誤。」廣東省中醫院大骨科主任林定坤教授說，「其術前精確的手術規劃設計，與術中實時的導航相結合，使複雜手術更加安全，常規手術更加微創，現有的微創手術更加精確，手術的效率亦顯著提高，同時也大大減少了放射的危害。」
陳博來教授在機器人導航輔助下進行手術
據悉，「天璣」骨科手術機器人系統由機械臂、光學跟蹤系統、主控台車構成。打個比方，光學跟蹤系統就像是機器人的「眼」，不僅透視洞察著骨骼的每一個深處，還實時監控每一個手術環節；機械臂就是機器人的「手」，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等於機器人的「大腦」，智能傳達著醫生的想法給以上兩個設備，幫助醫生進行「路徑規劃」。當被問到天璣骨科手術機器人，與達文西機器人之間的差異時，陳博來指出：「兩者都是人工智慧+醫療的代表，但達文西擅長針對腹腔臟器等軟組織的操作，而『天璣』骨科手術機器人，則是針對骨骼硬組織，能夠開展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手術的骨科專用手術機器人。」
劉軍副院長介紹「骨科手術機器人臨床應用中心」項目建設情況
「尤其值得關注的是，『天璣』是具有完全自主知識產權的純正『中國智造』，是北京天智航醫療科技股份有限公司的明星產品，也是目前國際上唯一針對骨骼硬組織的手術機器人，全面領先國際上的其他同類產品。」陳博來指出，「『天璣』的『一臂之力』能使手術定位精度達到0.8毫米，可減少術中輻射70%以上，提高手術效率70%以上，並具有減少失血量和減少術中組織創傷等顯著優勢。」
醫院大骨科主任、林定坤教授介紹手術機器人臨床應用的優勢
能有一雙可以透視的眼睛看清人體內部結構、能有一條穩定的操作路徑保證手術品質，是骨科醫生的需求和痛點。而日新月異的科技創新正直擊了這個痛點。
當天，國家工信部、省衛計委、省中醫藥局、省經信部、省中醫院等長官，以及骨科手術機器人應用中心各聯合部門代表出席了本次會議。與會專家們熱議，邁進智能化的骨科時代，將使廣大患者受益。
「高端醫療器械產業是國務院是『十三五規劃綱要』的國家重大項目。」國家工信部裝備司機械處處長佘偉珍指出，「『天璣』骨科手術機器人的問世，是中國『智』造的裡程碑，標誌著我國在高端醫療器械產業進入了國際領先行列。」
國家工信部裝備司機械處處長佘偉珍致辭
廣東省衛生和計劃生育委員會巡視員彭煒指出，「廣東省中醫院作為高水準醫院建設『登峰計劃』的建設部門之一，要發揮地區影響力，與各聯合部門共同推進骨科手術機器人應用中心的創建，共建廣東省衛生高地，為建設健康中國貢獻力量。」
廣東省衛生和計劃生育委員會巡視員彭煒致辭
廣東省中醫院名譽院長呂玉波表示：九十年代中，在國外看到機器人做手術，當時就有一個夢想，廣東省中醫院什麼時候可以有機器人落地。現在這個夢想終於實現了，而且這台機器人還是我們國家自己製造的。我們對這台機器人在臨床的應用充滿了信心。一直以來廣東省中醫院致力於充分挖掘祖國醫學偉大寶庫，同時也追蹤現代醫學、現代科技的前沿，希望運用人類文明一切有用的成果，為患者提供最佳的診療方案。骨科手術機器人的臨床應用是我們國家產學研相結合的一個閃光點，期待現代醫學和傳統醫學的結合為這個閃光點增添更多的光彩。
廣東省中醫院名譽院長呂玉波致辭
「廣東省中醫院作為『登峰計劃』的建設部門之一，骨科手術機器人應用中心的建設是其中極其重要的一環，醫院將不遺餘力地支持這一項目的發展。」廣東省中醫院院長陳達燦說。
廣東省中醫院院長陳達燦致辭
北京天智航醫療科技股份有限公司董事長張送根表示，今後將全力配合廣東省中醫院，開展骨科手術機器人臨床應用中心建設工作，推動醫工企三方合作，共同促進機器人應用的創新。
北京天智航醫療科技股份有限公司董事長張送根致辭
當天還舉行了「骨科手術機器人臨床應用中心」的授牌儀式，據了解，該中心的建設，是由國家工信部與衛健委聯合牽頭組織，在全國範圍內僅遴選21家牽頭部門進行創建。廣東省中醫院作為廣東省的牽頭部門，聯合省內深圳市第二人民醫院、茂名市人民醫院、江門市五邑中醫院等15家醫院，共同推進中心的建設工作，形成覆蓋省內的診療網路，提高廣東省骨科疾病的醫療救治水準。
天璣骨科手術機器人臨床應用示範基地正式落戶廣東省中醫院
北京市創傷骨科學術帶頭人、北京積水潭醫院創傷骨科主任王滿宜，國家骨科手術機器人應用中心技術指導委員會秘書長、北京積水潭醫院脊柱外科副主任劉亞軍，國家骨科手術機器人應用中心技術指導委員會委員、北京積水潭醫院創傷骨科主任王軍強等三位教授也出席了會議，並做了機器人輔助下手術的專題演講。陳博來教授亦代表廣東省中醫院骨科團隊，對開展機器人輔助下脊柱手術的應用體會進行了交流。
王滿宜教授講述手術機器人的發展與應用前景
劉亞軍教授分享機器人在脊柱領域的應用
王軍強教授分享骨科手術機器人在創傷領域的應用
陳博來教授分享廣東省中醫院經驗
通訊員：李雪 侯宇
編輯：查冠琳 責編：宋莉萍
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