三萬年以前的史前人類就已經發明了弓箭，在西班牙和法國許多洞穴中的壁畫上，就有很多的弓箭、鹿和野牛，這些壁畫證明了古人使用弓箭狩獵維生的事實。即使一直到今天，在南美和非洲的叢林中，仍然有很多種族在依靠弓箭狩獵為生。據說，古埃及人是最早廣泛使用弓箭的民族，早期其他使用弓箭的民族還有亞述人、印度人和波斯人。
相對而言，古埃及的弓比較精良，新王國時期的弓主要由圓木條製成，長5~5.5英尺。也有由木、羚羊角外覆牛筋和棕櫚樹皮等複合材料製成的弓，這種弓射程較遠。箭長一般在22~34英寸，金屬箭鏃，以木或蘆葦做箭杆，三支羽毛做尾翼。亞述人的弓弦長度比埃及人略短，最長4英尺。分角形弓和曲形弓，兩端有節鈕（後被雕成鴨首），節鈕附近有溝槽用於掛弦。亞述人箭杆以蘆葦或輕質木材為主，金屬扁菱形箭鏃，中間有一隆起的增加強度，有兩道尾羽，箭末有溝槽便於搭弦。
亞述人的弓箭手組織十分嚴密，作戰時常常使敵方遭受重大傷亡而陷入混亂。印度則曾發現過古印度河文明時期的銅箭鏃（約公元前2300~前1750年），印度〈中阿含經〉的〈箭喻經〉中就有了關於箭鏃、箭杆、弓、弓弦、羽、箭纏等所需材料的詳細描述。史載，波斯與亞歷山大的戰爭中，印度人使用的弓是按射手身高定製，拉弓時需要將一端支在地上，左腳蹬弓雙手拉弦，箭長達三肘的弓，穿透力極強！十世紀的時候土耳其人發展出了進步的弓箭裝備，他們的弓是由木柴、動物的角和肌腱分層組合而成的，兩端外彎，很像現代的後彎弓，有效射程達300碼。到了十二世紀，十字彎弓變成了歐洲最普遍的戰爭武器。在百年戰爭中“長弓”是英軍的最主要武器，在十六世紀，英國擊敗西班牙無敵艦隊之後，弓箭被火器取代，在軍隊中的地位才逐漸沒落。總的來說弓箭西方的使用不如東方。
古羅馬的弓長4.5英尺，箭長2.3英尺；而我國《周禮*考工記》稱，弓箭有大中小三種，大者6尺6寸，中者6尺3寸，小者6尺，分別合今日之5.28尺、4.96尺、4.8尺。由於我國弓較長相應的射程也要較遠。由於弓只能利用人的雙臂之力，所以穿透能力不強，而西方軍隊喜歡採用密集的隊型衝擊，其士兵盾大甲厚，隊型密集、協同密切，攻擊時如同一堵銅牆鐵壁在向前推進 ，所以弓對他們的殺傷效果不好，於是沒有成為當時士兵的主要兵器。
著名的馬拉松戰役，波斯人的弓箭在希臘人的大型方陣前面束手無策，陣地很快被貫穿，棄屍6400具，大敗！希臘隻損失192人，這和弓箭的穿透能力不強有關。在古羅馬軍團弓箭手不多，普通士兵甚至不帶弓箭，隻攜帶一根沉重的有穿透力的投擲武器，最遠的射程不過60英尺。所以當時西方計程車兵幾乎沒有遠戰能力。十字軍東征的時候，歐洲的騎士們被穆斯林的十字弓殺的落花流水，厚厚的盔甲也幫助不了他們。騎士驚恐的發現這個東方的可怕武器竟然可以把鋼製的箭頭射入石頭裡！他們認為這是魔鬼的武器！要求教皇禁止使用十字弓。1139年梵蒂崗明令禁止在基督徒之間的戰爭中使用十字弓，但是禁令並不奏效，反而還出現了把箭改成大理石彈丸的彈弩，這更象步槍了。那時的歐洲，一個士兵只要能成為弩手，其身價更是百倍！十字弓其實只是一種較小型的弩，最簡單的一種是在弩前加個小蹬筋，射手用腳踩住，彎腰將弓掛在腰帶上的鉤子上，只要挺直身子就能張弓。儘管十字弓威力巨大，但射程比較近，最佳射程僅150碼左右，射速也慢，限制了武器的使用和發展，16世紀後就沒人使用了。
西方弓箭的特例----長弓。《勇敢的心》上把長弓的威力表現的淋漓盡致！長弓是單質弓的一種，外型近乎幾何學中的弓形，長約6英尺，箭長3英尺，弓身上的握手處約1.5英寸寬。射程在所有的弓箭中是最遠的（十字弓的兩倍），弓越長，威力越大。而且射速可達10~12發/分。一發好箭可以射穿貼身甲和人大腿後射死坐騎或穿透一英寸的橡木板！這種弓英國人使用得最為得心應手，傳說中著名的俠盜羅賓汗就是長弓好手，因為長弓通常的長度在2米左右，身高低於1.75米的人是無法使用的。長弓對射手的臂力（張力高達170磅）要求非常高，培養一個長弓手需要還大量的訓練，但是一支訓練有素的長弓手部隊是任何敵手永遠的噩夢。
克雷西戰役，2萬英國軍對抗6萬法國軍隊，英國的長弓手能讓法國重裝步兵和騎兵身上的鎧甲如同虛設，戰役的結果法軍1.5萬名重騎兵和步兵以及1542名勳爵和騎士戰死，英國軍隊死傷只有200人！在挖掘當時戰場遺址時人們發現一支箭貫穿了金屬頭盔的兩側。也就是說這支箭射穿了這位不幸計程車兵的頭盔和顱骨各兩次！在集隊射擊敵人密集陣型時，長弓手通常把箭的射角定在30度角左右，這樣，箭可以準確命中300碼外的敵陣並且保持強大的殺傷力！長弓的秘密在使用的箭的杆子上，長弓的弓身是用特殊的彈性極好的歐洲水松木製作的，這個和一他歐洲地區一樣，但是奇怪的是連箭杆也是一樣。
注：本文為來源於網絡。
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室