自動駕駛貨車＋機器人快遞員，打通無人配送“最後一米”

近年來，自動駕駛和機器人技術的發展已經逐漸來到可以落地使用的階段，這其中，物流配送被視為這兩項技術能夠最先落地的場景之一。如福特在去年開始就與沃爾瑪合作嘗試在貨物配送中使用自動駕駛汽車，沃爾沃卡車和圖森未來等公司也已經開始了試運營項目，在特定場景下用自動駕駛卡車進行貨物運輸。

在這方面，大陸集團在2019 CES 國際消費類電子展上，展出了自動駕駛車輛加快遞機器人組成的配送系統，可在完全無人參與的情況下實現將貨物運送到用戶家中，打通物流配送的“最後一米”，做到真正的無人配送。

圖丨無人駕駛+機器人配送概念圖 （來源：大陸集團）

在大陸集團展出的方案中，其推出的城市駕乘平台（CUbE）可穿梭在城市當中，承擔配送車的角色，而方案的另一部分，則是由具備貨物搬運能力的四足機器人，俗稱機器狗。它們的作用則是在配送過程中，負責將貨物從車上拿下，送到用戶手中或是家中，由於機器狗相對於車輛更加靈活，能夠覆蓋包括上下樓梯在內的多種地形。

在理想的情況下，無人駕駛車輛開到你家的門口，機器狗背著貨物從車上跳下，再將貨物送入你家中。

大陸集團底盤及安全事業群系統與技術負責人 Ralph Lauxmann 對此說道，“在機器人的參與下，這種無人配送的環節可以直接延伸到你的家門口。希望自動駕駛車輛和機器人配合能夠打造出一個高效的運輸團隊。”

這種配送最大的優勢在於其具備了在部分場景的配送下能夠做到真正的無人化。目前，自動駕駛運輸和配送並不是一個新的概念，但車輛僅能在路線上行駛，因此車輛最多也僅能將貨物運到路邊。在這基礎之上，機器人可以越過障礙，爬樓梯。這種能力讓這種配送模式擴大了無人配送的適用場景，進而有望減少在人員方面的成本。

同時，由於是進行貨物配送，這便對車輛和機器人的行駛速度和時間上的要求低了不少，畢竟機器人並不會介意 24 小時工作，更不會嫌汽車開的慢。

因此，配送車可以選擇在夜晚交通密度較低的時間點運行，加之配送車可以在出於安全的考慮下放慢車輛運行的速度，更大程度地保障交通安全。

除了全天候都能進行配送任務，該系統還能靈活地在不同時間進行不同的任務。白天車輛能夠進行執行多樣化的任務，如補充公共交通，成為移動餐廳等，在非高峰時間再進行貨物配送，以充分提升使用效率。而機器狗除了能夠執行搬運任務，也能夠在簡單組裝後，滿足更多場景的搬運、巡邏等定製化的功能。

圖丨SpotMini 已經學會開門 （來源：波士頓動力）

波士頓動力的四足機器人 SpotMini 就是如此，波士頓動力創始人 Marc Raibert 就曾表示“我們要打造的是一個通用用途的平台（general purpose platform），讓第三方夥伴、客戶、波士頓動力自己的應用開發團隊，可以一同來設計產品以符合定製化需求。”

Lauxmann 表示“在這一技術基礎之下，我們有理由期待這能在配送領域發展出整條價值鏈。”同時他也認為，由於兩者都是自動化的，因此它們的功能都可分別進行擴展，同時再進行組合運用。這種多種功能間組合使用將帶來極大的想象空間。