正向開發，L2.5量產上路的必經之路？

正向開發是中國L2.5及以上自動駕駛產品量產不可或缺的開發方式。

文 | 韓梅梅

2019年，L2/L2.5輔助駕駛大規模量產普及只剩臨門一腳。

去年下半年，自動駕駛賽道開始回歸理性。曾高喊L4級自動駕駛、彎道超車的公司放緩商業化落地路徑：“老大哥”Waymo放下身段，承認自動駕駛實現有難度，司機重新回到已在鳳凰城商業化落地運營的自動駕駛計程車座位上；主攻L4級自動駕駛的初創公司Drive.ai走上尋求賣身之路，即使這家公司的自動駕駛車輛已於去年在德克薩斯州開展商業化落地運營。

產業鏈上的主導者——汽車廠商對於自動駕駛的態度也逐漸明晰：L2/L2.5輔助駕駛量產上車成為務實之需。 國內自主品牌如廣汽、吉利、領克、長安、上汽、北汽都在推進具有L2級駕駛輔助功能的汽車量產，合資企業大眾、通用、福特、豐田、沃爾沃、奧迪等也紛紛投產L2級量產車型。

當L2級輔助駕駛量產裝車逐步實現，多數主機廠和一級供應商的下一步動作是L2.5級輔助駕駛。簡單來說，屬於L2.5級的高速公路輔助（HWA），除具有L2功能外，還可實現按照駕駛員的指令（撥轉向杆）在滿足安全的前提下進行變道的功能。

L2.5級駕駛輔助大規模上車前夕，新智駕對話獲得主機廠車和家投資的國內全棧式自動駕駛方案供應商知行科技的CTO盧玉坤，了解到知行科技在L2.5輔助駕駛量產方面的準備。盧玉坤也向新智駕介紹了其HWA及自動駕駛發展觀：

HWA量產是自動駕駛技術儲備的有效途徑；

正向開發是中國L2.5及以上自動駕駛產品量產不可或缺的開發方式。

HWA，知行科技L2.5級輔助駕駛開發之路

作為當局者，知行科技CTO盧玉坤對於國內HWA開發現狀並不敢樂觀：由於沒有很好地遵循正向開發要求，目前國內HWA產品在開發中都遇到了一些難以克服的問題。

“雖然HWA功能已被行業內熟知，但如何開發一個既好用又安全可靠的HWA是供應商及主機廠現階段面臨的難題。”

知行科技提出“正向開發”的思路。何為正向開發？簡單理解，即計劃開發一款好用的產品或功能必須正視其使用環境即場景，基於場景定義何種系統能夠支持該產品或功能有效、安全應用。而且開發全過程均需在仿真或實際場景中不斷驗證和評估。

因HWA產品添加了主動變道功能，這一功能和L3級自動駕駛表現非常接近。與L2產品相比，HWA在開發難度及安全性要求方面均有大幅提升，即必須通過正向開發對傳感器、執行器、算法、算力等模塊提出要求。

“長期以來，國內汽車行業基本以功能開發為主，幾乎沒有基於場景的正向開發。而國際品牌車廠多在總部布局正向開發，開發完成後再導入中國市場進行適應性調整。對於傳統汽車及零組件產品而言，此類操作沒無大問題，但對於L2.5及以上的自動駕駛產品而言完全不可行。”盧玉坤說道。因此知行科技非常重視HWA產品的系統需求定義 ，並基於中國特有的道路、駕駛員行為等環境進行正向開發。

盧玉坤向新智駕表示：基於場景的正向開發會對傳感器、執行器算力、軟體等需求進行探索，知行科技將結合旗下攝影頭及域控制器，協同主機廠共同開發有效、安全及可靠的HWA產品。

知行科技將利用下一代領先的傳感器進行產品組合：在HWA方案中，推出IFC 3.0版本攝影頭，視角達到100度，以覆蓋周邊更多車輛；推出滿足HWA產品需求的中央域控制器。

盧玉坤告訴新智駕，知行科技推出的 HWA 產品可實現以下功能：

在時速0-120公里區間內，輔助駕駛員進行自動行駛，時速60公里以上可以支持自動變道。但駕駛員仍需對車輛進行實時監控 。

低速時，在沒有車道線的情況下，車輛依然可以跟蹤前車行駛；

高速時，在沒有車道線的情況下，車輛可以維持短時間的跟車。

在車道內的位置可以根據周邊環境自適應調節，對周邊環境感知的信息可以輸出並支持增強顯示功能（AR） ，結合數字地圖可以根據道路的變化自動調節車速以達到最優的經濟性及安全舒適性。

由於系統複雜程度大幅提升，L2.5及以上自動駕駛產品開發需要更開放、更深度的合作形式，需要引入更多元化的合作方共同開發。

量產層面，知行科技已於去年5月收購東山精密 EMS 事業部，拿下其兩條相關產線：目前L1/L2/L2.5量產項目正在開發中，預計在今年年底實現L1/L2量產。

進階量產級高度自動駕駛

基於HWA，知行科技正在向L3級自動駕駛蓄力。從功能上看，HWA與L3級自動駕駛，尤其是高速公路自動駕駛接近。

盧玉坤向新智駕表示，HWA產品開發過程中的大部分內容和成果可沿用至L3級自動駕駛方案，例如系統需求、預測及決策機制等核心內容。一個成熟的HWA方案及大規模的應用可為L3級自動駕駛開發節省大量工作。

面向L4級自動駕駛，知行科技已在德國部署研發中心，並與德國人工智能中心（DFKI）達成合作，利用AI技術進行行人行為預測的前沿技術研究，並最終運用到L4級自動駕駛產品。

漸進式自動駕駛路線

盧玉坤提道：“用車規級的產品，在量產車上，由普通老百姓在實際的道路上，采集海量的免費數據，搜集特殊場景，經過OTA傳給後台，進行算法迭代後再回傳給車端，進行免費的驗證，這樣就形成了數據閉環，這是漸進式自動駕駛路線的優勢。”

“那些從低級別自動駕駛切入，走漸進式路線的企業成為資本的新寵，”一位自動駕駛投資人曾向新智駕表示。現階段，從算法切入、直接進擊L4/L5級自動駕駛公司面臨著商業化落地的重大挑戰。而選擇漸進式自動駕駛發展路線，緊密配合主機廠需求，布局L2/L3的知行科技並未受到影響。

站在一級供應商角度，法雷奧中國首席技術官顧劍民曾解讀了下遊車企的發展路徑：傳統車企在先進自動駕駛技術方面更加注重安全，習慣循序漸進實現更高級別自動駕駛；另一層面，市場能否接受新技術、能否實現真正的盈利，是主機廠的考慮。

這也正是為什麽當下多數傳統車企在先進技術方面採用漸進式路線，而非一味追捧，突飛猛進。深諳這一點，緊跟主機廠步伐，走正向開發道路的國內一級供應商知行科技，在HWA、甚至L3及更高級別的自動駕駛方面，會有何表現？公眾將會在明年年底看到答案。

歡迎在今日頭條、天天快報、UC 頭條、一點資訊、新浪微博、搜狐號、網易號關注@新智駕。