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福特探索自動駕駛汽車和機器人協同工作

人們喜歡網上購物,因為點擊一下就可完成購物,兩天就可送達,非常方便,但是此種購物方式卻給城市和社區帶來了負面影響。僅美國郵政總局(U.S. Postal Service)在2018年就遞送了60多億件包裹,大約是10年前的兩倍。

據外媒報導,為幫助解決該問題,福特正與初創公司Agility Robotics合作,探索自動駕駛世界的全新前沿領域,以及如何送貨的新方式。福特將合作Agility Robotics確保自動駕駛汽車配備獨一無二的設備,完成送貨上門的最後一步。

由於自動駕駛汽車能夠同時運送人和貨物,因而有極大的潛力讓送貨變得更加方便、高效。此外,自動駕駛網約車服務可兼做送貨服務,在運送乘客的途中運送包裹。福特在試點項目中發現,讓人們離開家去取快遞或讓企業自己運營快遞服務不是很方便,如果可以讓人們能夠少關注物流配送,他們就可以將時間和精力放在真正需要關注的事情上。

Agility Robotics設計的兩足機器人Digit不僅外形接近人類,走路也與人類相像。該機器人由輕質材料製成,能夠運送重達40磅的包裹,而且可以上下樓梯,在不平坦的路面上行走,甚至在被撞到時能做出反應,從而不會失去平衡或摔倒。

作為人類,我們認為此類能力是理所當然的,但是在設計機器人時,讓它們在各種環境中行走需要注意到與人類的細微差別。到達客戶的門口前需要經過各種障礙,如上樓梯以及其他挑戰,對於有輪子的機器人來說,此類工作非常困難,因為根據美國住房與城市發展部(Department of Housing and Urban Development)的數據,美國只有1%的家庭可讓輪椅類設備通行。Digit機器人被設計成可直立行走,因而不會浪費能量,也可以順利通行大多數人日常通行的同類環境。

此外,Digit還可自己折疊,可方便地存放在自動駕駛汽車備份箱。一旦自動駕駛汽車到達目的地,Digit就可從車上拿上包裹,完成快遞服務的最後一步。而且, Digit不僅可順利通行各種障礙物,其還有一個隱藏優勢。當Digit需要自己行動時,它還能利用其它配備了先進傳感器和大計算量硬體的機器人的能源,以獲得額外的支持和分析能力。

自動駕駛汽車能夠創建有關周圍環境的詳細地圖,當自動駕駛汽車到達目的地時,可無線將所需信息傳送給Digit機器人,包括到達前門的最佳路線。通過數據交換,Digit可以與自動駕駛汽車協同工作,自己定位並開始完成快遞任務。

Digit機器人配備了一個雷射雷達和幾個立體攝影頭,已經擁有足夠的感知能力,能夠在一般的情境中順利行走。如果遇到一個意想不到的障礙物,該機器人就會將圖像發送給汽車,讓汽車想出解決方案,然後汽車能夠將此類信息發送至雲端,從其他系統中尋求幫助,讓Digit機器人能夠順利前行。Digit機器人重量輕因而能夠運行很長時間,對於全天都在運行的自動駕駛快遞服務來說,該特點非常重要。

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