大寰機器人推出大行程自適應的機器人夾爪

未來，工廠正在朝著智能化、數字化的趨勢發展。工業機器人正處於迅猛增長的態勢。2018年1-8月，國內工業機器人累計產量超過10萬台（套），同比增長19.4%。隨著工業機器人的快速起量，末端執行器也獲得了很大的增長太空。

36氪近期接觸的「大寰機器人」，就把重點放在了末端執行器——工業機器人手爪，其目的是讓工業機器人的操作更靈活，適應多樣性、柔性的生產環境。

「大寰機器人」提供的是機器人手爪硬體+智能控制算法，能夠進行工業產線上下料、裝配、包裝、物流分揀、防爆安防等操作。該公司的目標市場是製造業和物流業。

目前該公司已開發了多款手爪產品，分別是平行夾爪PG-50，自適應兩指夾爪（自鎖）AG-95L，自適應兩指夾爪AG-95和電動自適應三指機器人手DH-3等。其中，AG-95L和DH-3已經完成了產品測試，並成功量產。

「大寰機器人」的技術優勢是，其手指行程可達到100mm，可實現精確力控，能夠執行500-800萬次穩定抓取。其產品通過視覺識別和算法來確定抓取部位。同一個機器人手爪可以滿足不同大小、軟硬物體的抓取，重複定位精度達0.02mm。形象地說，「大寰機器人」既可以抓取易碎的燈泡，也可以抓取沉重的貨物。

其產品具備自適應抓持能力，可自動切換平行與包絡抓持兩種模式。拓寬了在抓取不同大小、形狀、軟硬物體方面的應用場景。同時，為了拓展更多應用場景，幾款產品均開發了ROS接口，方便高校和科研部門等在此基礎上進行二次開發。

隨著很多行業產品迭代越來越快，定製化生產需求越來越強，這些行業對自動化產線的多樣性、柔性製造能力，需求越來越高。機器人與末端執行器的進化甚至可以一定程度上精簡工藝流程。公司CEO孫傑博士說，“大寰機器人可以抓取不同物體，具備適應柔性生產線需求的優勢，可以在柔性生產中發揮重要作用”。

當前「大寰機器人」著力的發展點，是與應用結合做技術下沉。目前已經和市面上主流協作機器人廠商合作，開拓應用場景。

銷售管道方面，「大寰機器人」主要是面對集成商，也有部分直接面對工廠。在核心零組件自主研發與供應鏈整合方面，該公司已經和一些集成商達成了商業合作。

公司CEO孫傑博士說，“大寰團隊基於十餘年的機器人技術積累，通過方案設計、供應商選擇等方面降低成本，能夠做到在產品保證品質的同時，價格低於國外競品。

核心團隊方面，CEO孫傑博士是清華大學本科，倫敦國王學院博士、博士後，曾獲得美國ASME機器人比賽第一名。CTO張新生博士是倫敦國王學院資訊學博士，曾設計開發多種型號的機器人靈巧手。首席科學家戴建生教授在機器人領域具備數十年經驗，是“千人計劃”專家、“長江學者”。技術顧問魏國武博士是多個機器人國際期刊主編、副主編，是IEEE Fellow、 ASME Fellow、IMechE Fellow。COO許雙甲曾任Endress+Hauser產品經理。

目前，該團隊已經獲得了6項發明專利，1項實用新型專利和2項外觀專利，發布了20余篇機器人領域的國際論文，且有多項專利正在申請中。