626年7月2日，李世民在長孫無忌、尉遲恭、侯君集等人的勸說下，下定決心一定要除掉對自己早已有了殺心的親兄弟李建成、李元吉。
李世民
那日唐高宗李淵為了能夠將三個兒子的矛盾化解，避免因為權力分配問題出現兄弟相殘的局面，所以要求李建成、李元吉、李世民前往鹹池殿（地點目前史學界尚有爭議）進行勸說以及他認為最合理的權力安置。
然而讓他萬萬沒有想到的是，李世民這個平常做事最講究禮儀原則的兒子，在這一天徹底起了殺心，在李建成、李元吉入宮的前夕，他就下令長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹等人率部埋伏於玄武門。
待到時機成熟之時參與斬殺李建成、李元吉的行動，可能是出於多年的兄弟情義，就在2位兄弟率部趕到玄武門臨湖殿之時，李世民沒有當即下令斬殺。
而是個人先上前去跟李建成、李元吉打招呼，可能那時的李世民心中還有一絲兄弟和解的情義，但是隨著“砰”的一聲，李元吉搭弓射擊，那一絲絲的兄弟情義才算徹底沒了。
李建成
可能是出於緊張，畢竟對方是自己的親哥哥，李元吉作為皇子中少有的猛將級別的人物，連續3次射擊都沒能集中李世民，反而讓李世民有了搭弓反擊的機會。
只聽“砰”的一聲清脆響，李世民的射擊正中了李建成的要害，作為曾經的大唐帝國太子死在了親弟弟的手中，至於弟弟李元吉，由於有天生武力護體，李世民並未能傷其分毫。
直達尉遲恭率領援軍趕到，一通的亂射李元吉才被射下了馬匹，但並未傷及要害，所以當李世民的坐騎因為突如其來的箭雨而失控，將其直接摔在地上之時。
李元吉還快步跑到李世民的跟前，搶過其手中彎弓，試圖利用弓上鋒利的弓弦將李世民活活的勒死，而就在這千鈞一發之刻，尉遲恭突然大喝了一聲：住手！
尉遲恭
由於聲音渾厚且力度大，李元吉聽後一時間被震的走了神，而當他回過神之時，尉遲恭已經在眼前了， 他自知已經沒有時間勒死李世民了。
急忙起身逃跑，希望能夠逃回李淵身邊得到庇護，在他的認識中李淵畢竟是皇帝，說不定可以讓李世民因擅自誅殺李建成而被治罪。
但李世民並未給予李元吉這個機會，尉遲恭率部將其團團圍住，然後毫不客氣的取走了項上首級，接著尉遲恭順帶又割下李建成的首級。
最後將二者首級一股腦的甩給了正在為主子奮戰的東宮和齊王府護衛，由於失去了效忠的主子，前一秒還拚死拚活的護衛們一下子全癟了氣。
至此整個玄武門之變以李世民陣營全勝而結局，再後來的事就不言自明，在李世民的授意下，李世民的家兵全身武裝的走到李淵旁邊，然後明確表態要保護李淵周全，不久李淵宣布禪讓皇帝位給自己的兒子李世民。
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