堪比豪華車的L2級駕駛輔助 威馬智行輔助系統路測

在汽車越來越智能的當下，智能駕駛輔助早已不是只有豪華品牌才有的配置。向來以高性價比作為主打威馬 EX5 ，也即將搭載 Living Pilot 智行輔助系統，配備 L2 級別駕駛輔助功能，進一步豐富車型配置。

什麽是 Living Pilot 智行輔助系統

Living Pilot 智行輔助系統是威馬汽車特有的高級智能駕駛輔助系統，是威馬與博世合作開發，針對中國道路實際駕駛環境定製的 L2 級別駕駛輔助系統。Living Pilot 智行輔助系統將在新款威馬 EX5 上率先實現量產搭載，並具有高適用性、高級別、高安全的特點。

威馬 Living Pilot 智行輔助系統採用高精度傳感器和攝影頭融合技術，全面超越同級，達到豪華車水準。具體核心硬體構成包括一個前置單目高清攝影頭、三個毫米波雷達（一個前置，兩個後置）、四個全景攝影頭和十二個超聲波雷達。

毫米波雷達總共三枚，其中前置一枚，位於車牌下方，其探測距離 160m ，探測角度 90° ；後置兩枚，位於車輛後保險杠左右內測，探測距離 80m，探測角度 150°。

前置毫米波雷達位於牌照下方。

後置毫米波雷達位於保險杠內部，左右兩側各一枚。

前置單目高清攝影頭具備更寬的水準探測範圍，分辨率 1280 x 960，探測距離現超過 120m，行人識別準確度更高，可以識別 4 根車道線+16個物體（行人+車輛）。

另外，車輛前後保險杠各有 6 枚超聲波雷達，共計 12 枚。在車頭車尾以及左右兩側後視鏡下方還各有一枚攝影頭，組成全車的 360 度全景影像。

前保險杠有 6 枚超聲波雷達。

後保險杠有 6 枚超聲波雷達。

車頭牌照上方有一枚前攝影頭。

車尾的貫穿式尾燈下方藏有一枚後攝影頭。

左右後視鏡的下方各有一枚攝影頭。

更智能的駕駛體驗，威馬 Living Pilot 智行輔助系統實測

威馬 Living Pilot 智行輔助系統包括 4 項高級駕駛輔助、8 項安全提醒輔助共計 12 項符合中國消費者用車習慣的智能駕駛輔助功能。同時，威馬 Living Pilot 智行輔助系統可以在 0 到 130km/h 的駕駛速度範圍內，實現各種速域無縫鏈接的不同級別的介入工作。

4 項高級駕駛輔助

4項高級駕駛輔助包括：ACCA 帶停走功能的自適應巡航、ICA 高速巡航車道中央行駛輔助、TJA 低速跟車隨行輔助、APA 自動泊車輔助（需選裝）。

ACCA 帶停走功能的自適應巡航

威馬 Living Pilot 智行輔助系統搭載的是目前最高級別的第四代自適應巡航系統，可以根據車流情況自動調整車速並與前車保持距離，實現跟停和跟走，有效降低駕駛員工作負擔。ACCA 擁有定速巡航、車距保持、自動跟停、停車起步四大功能。這一功能是靠車頭的毫米波雷達與單目攝影頭配合實現，毫米波雷達負責主要距離和速度的檢測，單目攝影頭負責視頻采集以及彌補容錯。

在實際使用的過程中，ACCA 功能的表現十分靈敏，對於前車的識別以及距離的掌握比較精確。同時，可以在方向盤上通過按鍵控制與前車之間的距離，總共有4個檔位可以調節，跟車距離的計算是以當前兩車的相對速度乘以系統估算的預碰撞時間，1 至 4 擋分別是 1 秒至 2.4 秒的距離。

啟動威馬Living Pilot智行輔助系統後，儀表盤上顯示出各項信息，包括前車距離設定、智能輔助駕駛系統啟動、設定最大巡航車速、LKA車道偏離糾正、TSR識別當前限速牌。

方向盤左側的線條圖標的按鍵，用來調節與前車之間的距離。

為了駕駛安全，駕駛時雙手不能脫離方向盤，否則會響起警報。

威馬 Living Pilot 的 ACCA 功能目前還不支持自動並線，並且只能夠應對一些不太急的彎道，對於半徑小於 250m 的彎道，就需要駕駛員人工介入進行操控了。

ICA 高速巡航車道中央行駛輔助

可以在車道線清晰的中高速道路上使車輛保持在車道中間自動巡航行駛，並與前車保持一定距離。ICA 可在車速 60-130km/h 時開啟，擁有高速行駛車道中央保持並巡航、高速行駛車道中央保持並跟車功能，駕駛員僅需要將手輕放在方向盤上（無需控制轉向、油門和刹車）。

ICA 可在車速 60-130km/h 時開啟，檢測出車道線並保持在車道中行駛。

車輛在高速狀態下自動保持在車道內，並跟隨前車行駛。

TJA 低速跟車隨行輔助

可以在中低速環境下輔助駕駛員跟隨前方目標車輛保持在車道中心自動行駛。TJA 可在車速 0-60km/h 時開啟，擁有低速行駛中央車道保持並跟車、低速行駛自動跟車功能。TJA 開啟後，駕駛員需要將手放在方向盤上（無需控制轉向、油門和刹車）。對於封閉且擁堵的城市路段，TJA 可以大幅減少反覆操作給駕駛員帶來的疲勞感。

TJA可在車速0-60km/h時開啟，能夠低速自動跟車。

可以這麽理解，TJA 低速跟車隨行輔助與 ICA 高速巡航車道中央行駛輔助分管低速段與高速段，可根據車速自動調節轉換模式，無縫對接。

APA自動泊車輔助（需選裝）

威馬搭載的 APA 功能為全自動泊車（L2），車子能自主識別車位，泊入或泊出，整個泊車過程中，系統接管油門、轉向和刹車，駕駛員只需控制泊車按鈕即可完成自動泊車。值得一提的是，威馬是同級別率先在量產車型上配備高級別 APA 自動泊車輔助的品牌之一。

可泊入車位類型：平行泊入車位、平行泊出車位、垂直泊入車位。

泊車範圍：水準車位，長度長度≥車長+1m；垂直車位，寬度≥車寬+0.8m。

APA 自動泊車輔助功能，是由車輛前後的 12 個超聲波雷達實現距離檢測並計算泊車軌跡、測算評估環境中潛在的障礙物，4 個攝影頭負責生成 360 度全景影像。

8 項安全提醒和輔助

8 項安全提醒和輔助包括：FCW 前方碰撞預警、AEB 自動緊急製動、TSR 交通信息識別、LDW 車道偏離預警、LKA 車道偏離糾正、BSD 側方盲區監測、LCA 側後方來車預警以及 RCTA 倒車後方穿行預警。

FCW 前方碰撞預警

可以對前方道路進行實時監控（汽車、摩托車），當系統判斷將發生碰撞風險時，提示駕駛員降低車速。車速在30-150km/h之間功能自動啟動，在發生碰撞前1.6秒出發報警（亮起警示燈並發出警告音），與AEB自動緊急製動系統配合防止或減少追尾事故。

AEB 自動緊急製動

包括車輛自動緊急製動和行人自動緊急製動兩個功能，系統監測前方的車輛或者行人，當駕駛員製動過晚、製動力過小或者完全無製動措施時系統將采取措施，輔助駕駛員避免或減輕碰撞。車速 45km/h 以下可以刹停；車速 45km/h 以上最大可降低 40km/h 車速來有效避免或減輕碰撞。

TSR 交通信息識別

通過前置單目高清攝影頭來識別分道線/前方車輛/道路標識，並且將這些信息更清晰的通過全液晶儀表傳遞給駕駛員，保障行車安全。可探測車輛前方 50m 範圍本車道及左右各 1 車道上方或側方的道路限速標識，可同時識別前方車輛數量為 12 個並在儀表中顯示 3 個。

系統對前方車輛識別相當靈敏，對限速標識的識別也非常準確，並準確還原到液晶儀表盤上，駕駛者能夠一目了然。

路面的車輛狀況被準確還原到儀表盤。

識別到的限速指示牌會顯示在儀表盤上。

LDW 車道偏離預警

通過前置攝影頭監視前方車道線，在車輛壓線時發出報警提示駕駛員。車速達到 60km/h 時，車道偏離預警開始工作，若出現車輛偏離情況，會在儀表上亮起警報標識，同時發出提示聲。如果系統已開啟 LKA 車道偏離糾正，則會同時采取自動糾偏。

LKA 車道偏離糾正

可以在車輛出現車道偏離的情況時，通過單次的轉向介入使車輛回到本車道內。在車速 60-150km/h 範圍內開始工作，系統會自動調整糾正偏離車輛，以保證駕駛安全。

BSD 側方盲區監測

在車輛行駛過程中幫助駕駛員監測後視鏡盲區，以防止變道時發生危險。系統會探測保險杠後方 5m 、側方 3.75m 範圍內的車輛。

監測到側後方有車輛時，盲區監測指示燈亮起，並有警報聲響起。

LCA 側後方來車預警

在車輛行駛過程中可以檢測相鄰車道從後方快速接近的車輛，在兩車時距小於安全範圍內時，發出預警提醒。系統會檢測後方左右相鄰車道 70m 車輛的靠近，系統會監測縱向碰撞時間小於 3.5 秒的碰撞風險。

RCTA 倒車後方穿行預警

可以幫助駕駛員在車輛倒車時，注意車輛後方是否有潛在安全風險靠近。系統可以檢測車尾後方 8m 、側方 50m 範圍內的移動物體，當範圍內有速度大於 5km/h 的移動物體時，系統會發出報警提示。

這個功能是通過位於車輛後保險杠內左右兩個毫米波雷達實現的，物體的移動速度必須在 5-60km/h 範圍之內，否則無法檢測到。

最後說說體驗後的一點感想

其實說到智能輔助駕駛，有一個繞不開的名字叫做 Autopilot ，這是特斯拉最前沿的自動輔助駕駛技術。巧的是，我們不久前剛剛在特斯拉 Model 3 上體驗過 Autopilot 功能，得到的感受是成熟度非常高，堪稱是在售車型中最強的駕駛輔助系統。而這次體驗威馬 Living Pilot 智行輔助系統，實事求是地說在某些細節方面還不如 Autopilot 那麽完善，但操作駕駛體驗很相似，並且都能夠在一定程度上解放駕駛者。所謂的科技改變生活，這句話用在輔助駕駛系統上再合適不過。想要擁有智能輔助駕駛，預算充足的話當然是考慮特斯拉，但在30 萬元以內的預算下，目前威馬 EX5 會是個比較不錯的選擇。

另外值得肯定的是，威馬 Living Pilot 智行輔助系統對於新勢力造車來說是一個非常大膽的開拓，進一步提高了產品的配置豐富度以及性價比。後續如果其他品牌的同級別車型也相繼跟盤，那麽最終受益的還是用戶自己。

編輯總結 /

一番體驗之後，威馬 Living Pilot 智行輔助系統的表現相當不錯。4 項高級駕駛輔助和 8 項安全提醒輔助的加入，讓駕駛更加輕鬆愜意、省心省力。總的來說，威馬的這套 L2 級別駕駛輔助系統功能較為齊全，完全能夠勝任日常出行時的駕駛助手。不誇張地說，配備 Living Pilot 智行輔助系統後，威馬 EX5 的配置幾乎能夠媲美一些豪華品牌車型。即便放眼整個市場，在同級別、同價位的車型裡，搭載 L2 自動輔助駕駛功能的車型都是極為罕見的，這就使得原本產品力就很強的威馬 EX5 ，擁有了更大的吸引力。