導讀
波士頓動力大家族又喜添一名新成員——Handle。這個頭頂吸盤，腳踩滑輪的機器人在視頻中展現了超凡的負重和貨物擺放能力，又一次刷新了人們對於物流機器人的認知。
作者：溪嵐
就在昨天，波士頓動力公司在Youtube上發布了一個新視頻，視頻中出現的機器人名為“Handle”，被設計成一款物流機器人，能夠在倉庫中靈活地行動，搬運、堆疊箱子等貨物。
視頻中，兩台Handle機器人在倉庫中馬不停蹄地忙活著，將貨架上的箱子搬運到車上和傳送帶上，動作十分流暢，毫無阻塞感。
Handle的頭部安裝了一隻配有吸盤的機械臂，用來搬運箱子等貨物，保證貨物不會在搬運過程中掉落。
巨大的吸盤向下一按、一提，箱子就被穩穩當當地拎了起來，直到到達應該擺放的地方才會被釋放。
Handle能夠處理重約15公斤的箱子，堆疊箱子的深度可達1.2米，高度可達1.7米。
據介紹：“在初始化及定位托盤後，Handle 可以自動執行混合 SKU 托盤堆疊和卸垛。其機身上安裝了車載視覺系統，能夠跟蹤帶有標記的托盤進行導航，幫助抓取和擺放箱子。”場景中，也可以看到在貨物前也擺放了幾個方便它進行辨認的二維碼。
在擺放箱子之前，Handle可以利用視覺定位系統選擇擺放位置，將箱子擺放整齊，盡量不留縫隙。可能這就說明了連機器人都有“強迫症”吧。
Handle主要靠腳上的雙輪進行移動，動作時，臀部的配件會隨之向前或向後擺動，保證機器人的平衡和穩定。
前進、後退時，平衡配件能夠給它一個加速度，讓它更順暢地行走。
也能夠在急停時，保證它不會摔倒。
對此，有網友開玩笑說：“看這個屁股就知道BD的動力學做得有多好了。”看來網友們也是對波士頓動力的這個新機器人興趣滿滿啊！
Handle的“新老面孔”
這實際上並不是Handle第一次在公眾面前露面，上一次它出現在大眾的視野中是在2017年。
初代Handle身高約為兩米，將輪和腿進行了有效的結合，使其既能在水準面上快速滑行，又能用腿部跨越障礙物。它能夠垂直跳躍1.2米，移動速度可達每小時14.5公里。
急停、旋轉、跳躍、下樓梯這些動作它簡直手到擒來。
雖然也是物流機器人，但與新Handle高效的吸盤獨臂不同，初代Handle是用兩隻手臂進行搬運的。由於手臂是夾子形狀，搬運的種類也十分有限。
原本顯得十分累贅的“大腦袋”在進化中也換成了現在臀部的平衡擺件，整體看起來美觀精致了許多。
Handle全身總共只有10個驅動關節，比起波士頓動力之前的機器人來，要簡單許多，如果正式投入商用，設計和生產上也會更加容易。
不過，就像波士頓動力其他的機器人一樣，Handle目前並沒有商業化的打算。也許，Handle還是不能夠滿足物流上實際應用的需求吧。
END
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