特斯拉車禍新進展：Autopilot再次卷入，未規避危險情況

調查結果確認，AutoPilot 又在一起致死事故中處於開啟狀態。

美國國家交通安全委員會（NTSB）於周四發布一份調查報告顯示，3 月份發生在美國佛羅裡達州的一起特斯拉致死車禍中，車輛的輔助駕駛系統AutoPilot 處於激活狀態，且駕駛員雙手並沒有保持在方向盤上。

圖|事故車輛（來源：NTSB 官網）

當時涉事的特斯拉 Model 3 保持向南行駛，卡車從高速公路西邊開出，並試圖穿過公路進入北行車道，但 Model 3 未對卡車作出反應，以 110 公里/小時的速度撞上卡車並造成駕駛員死亡。

NTSB 在報告中表示，“在碰撞前約 10 秒鐘，駕駛員開啟了 Autopilot 。從撞擊發生前 8 秒開始，車輛就再未檢測到駕駛員的手在方向盤上。撞擊時速度約為 110 公里/小時，初步數據和視頻表示駕駛員和輔助駕駛系統都未作出規避操作。”

這一操作也違反了特斯拉對 Autopilot 的使用要求：保持注意力，不得雙手離開方向盤。特斯拉在一份聲明中表示，有數據表明，如果操作得當，自動輔助系統將會讓駕駛變得更加安全。

根據此前的報導，2 月底到 3 月初之間，兩起特斯拉致死車禍在一周內連續發生。其中一起是此次報告提到的 Model 3 撞上卡車造成駕駛員死亡；在這之前的 2 月 24 日，同樣在佛羅裡達州，一輛 Model S 在行進中發生嚴重車禍，造成駕駛員喪生並引發大火。

事故發生後，美國國家公路交通安全管理局（ NHTSA ）和 NTSB 隨即宣布將對兩起事故展開調查。調查的重點集中在了 Autopilot 輔助駕駛系統以及電池起火問題上。

需要注意的是，儘管同樣是對事故進行調查，但兩個機構有所區別。首先 NHTSA 若認為某些缺陷會帶來不合理的安全風險，有權要求廠商召回車輛，而 NTSB 則是會給出安全建議。

此次報告是該系列調查的初步進展。特斯拉周五股價下跌 7.58%。

（來源：特斯拉）

儘管也有不少案例表明，Autopilot 常常能在車輛行進中，先於駕駛員發現道路上的危險情況，如其他車輛突然變道、從側後方突然闖入、前方車輛突然減速等。同時系統也能快速對狀況作出應對，避免事故發生或減少事故的傷害。

不過特斯拉車輛在高速行駛的狀態下，未對正前方的緩慢或靜止狀態下的車輛作出反應，成為了特斯拉嚴重車禍裡的典型場景。類似的嚴重車禍也不止一次在中國發生，部分事故尚未認定車輛是否開啟 Autopilot 功能。

這與特斯拉的傳感器方案不無關係，特斯拉的傳感器主要依靠攝影頭+毫米波雷達融合的方案，對前向目標進行檢測。

圖|特斯拉傳感器方案（來源：特斯拉）

毫米波雷達擅長測量相對距離和運動，但是對物體形狀的檢測不夠準確。毫米波雷達除了能夠檢測到周圍行進的車輛，還會檢測到道路上如路牌、井蓋等靜止物體，這時毫米波雷達需要對多數靜止物體進行過濾，排除大多數不影響汽車行進的物體，否則路上的一個水瓶也可能將車輛逼停。

而攝影頭傳感器能夠更好分別形狀，但相對而言，攝影頭在距離判斷上的表現較弱。目前業內也正致力於通過改善計算機視覺算法、提升算力來提升攝影頭的距離檢測能力。正常情況下，兩者互相配合就能夠很好應對絕大多數的行駛場景。

但在前車靜止或很緩慢的情況下，加之特定的光照條件下，攝影頭可能將靜止車輛誤判為天空等物體，而毫米波雷達也同樣將信號過濾，多種條件疊加可能讓車輛罕見地出現完全未識別出前方車輛的情況。

圖|特斯拉前向攝影頭（來源：特斯拉）

特斯拉官方曾針對一起類似事故表示，強烈的日照，以及白色車身，導致攝影頭沒有看到拖掛車，造成事故。

後來特斯拉在使用手冊中對這一場景進行了警告，公司稱，特別是在車速高於 80 公里/小時，同時前方車輛離開了駕駛路徑，而另一輛靜止的車輛或者其他物體出現在正前方的時候，特斯拉可能不會自動製動或減速。

特斯拉一直在強調， Autopilot 屬於屬於輔助駕駛系統，開啟 Autopilot 系統後，駕駛員仍要保持專注以在特殊情況下接管車輛。

特斯拉在更高級的自動駕駛技術上也不斷取得進展。如特斯拉已經於 2018 年 10 月在北美開放了 Navigate on Autopilot 功能，支持自動駛入和駛出高速公路閘道，並具備自動超車的功能，這已經接近高速場景下的 L3 級自動駕駛（當然駕駛員還需保持專注）。

馬斯克在 4 月的投資者會議上表示，2020 年將實現全自動駕駛的目標，雖然外界對這一目標充滿了質疑，但輔助駕駛系統正在朝著更自動化的方向發展這是不爭的事實。

這一事件無疑會讓消費者對特斯拉、甚至是所有輔助駕駛系統的可靠性產生不小懷疑，而特斯拉如何對這一情況進行改善還需要後續的觀察。

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參考：

https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Pages/HWY19FH008-preliminary-report.aspx

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