公元1366年，朱元璋開始討伐張士誠。朱元璋開始並沒有直接攻打張士誠的老巢平江（蘇州），而是先攻打周邊城池，剪除張士誠的援軍。當年四月，朱元璋派徐達攻打淮安，臨行前，朱元璋特地對徐達說：“泗州守將梅思祖是大儒之人，若能招降此人，乃大功一件！”徐達領命後，到達泗州，圍而不攻，派使者入城勸降三日，梅思祖看出了徐達的誠意，出城而降。梅思祖投降後，屢立戰功，不僅是明朝的大功臣，而且，他還成了朱元璋的親家。
梅思祖何許人也，能讓朱元璋如此惦念？算起來，梅思祖是朱元璋的前輩。元朝末年，韓山童、劉福通二人領導紅巾軍起義，各地紛紛響應，當時梅思祖身為元朝的官員，主動帶兵投奔了紅巾軍。而當時的朱元璋，還是紅巾軍中的一個小兵。只可惜，後來梅思祖和上司劉福通意見不合，一氣之下投奔了張士誠。
當然，朱元璋想招降梅思祖，不僅僅是因為梅思祖是前輩，更是因為欣賞梅思祖的才能。梅思祖是一個非常有名的儒者，學識淵博，這是朱元璋最欣賞的。梅思祖投降朱元璋之後，隨朱元璋攻打張士誠，明朝建立後，梅思祖隨徐達討伐元朝；又隨傅友德征討四川，隨馮勝攻打甘肅，屢立戰功，被朱元璋封為汝南侯。
朱元璋一共有16個女兒，其中，長女臨安公主是庶出，嫁給了李善長的兒子李祺。次女寧國公主是馬皇后嫡出，就嫁給了梅思祖的侄子梅殷。因為寧國公主是朱元璋的嫡女，從小最受朱元璋疼愛，朱元璋一心想給女兒挑選一個儒學世家的公子來做駙馬，最終，朱元璋把目標瞄準了梅家，並且準備到梅思祖家中去看看。
洪武八年，寧國公主11歲，朱元璋和馬皇后突然來到汝南侯府，梅思祖驚愕萬分，連忙攜夫人跪地迎接朱元璋和馬皇后。朱元璋和馬皇后和梅思祖夫婦聊了一會家常，提出想看一下府中的公子們。孩子們有機會能見到皇帝皇后，也算是一生中的大幸，梅思祖趕緊把公子都從東廂房叫出來。梅思祖府中共有6位公子，大兒子名叫梅義，已經成婚，一表人才，後來官至遼東指揮使。還有4個兒子和一個侄子，都未成婚。特別要說一下這位侄子，名叫梅殷，當年15歲，是梅思祖弟弟的兒子，因為父母雙亡，自幼在伯父梅思祖家中長大。
且說朱元璋等了半刻，隻來了5位公子，唯獨梅殷沒到。又過了半盞茶的功夫，梅殷才到。明知是來見皇帝皇后，梅殷卻遲到，遲到也就罷了，他還不慌不忙，緩緩踏入正廳，緩緩跪下磕頭，一連串動作，沒有絲毫慌張。這讓馬皇后非常詫異。梅思祖見狀，連忙訓斥梅殷：“汝何故來遲？”梅殷回答：“晌午先生讓侄兒寫一篇文章，文章未成，不敢避席。”他回答問題時，語氣顯得十分沉穩。
朱元璋和馬皇后見狀，十分滿意，在朱元璋回去的路上，馬皇后對朱元璋說：“今之後至者，乃吾婿也！”馬皇后的意思是，今天最後來的那位少年，可以做我們的女婿。朱元璋聽聞後，哈哈大笑，因為他們意見一致。
三年後，寧國公主嫁給了梅殷，梅殷成為朱元璋最信任的女婿。《明史》對梅殷的評價是“殷精通經史，堪為儒宗”，可見其儒學造詣很高。朱元璋臨終之前，擔心朱允炆年幼，無法震懾群臣，曾托孤於梅殷。《明史》記載：
太祖臨崩時，梅殷侍側，太祖因囑之道：“汝老成忠信，可托嬰主。”復出遺詔授之道：“敢有違大者，汝討之。
梅殷，一個因故遲到之人，最終成為朱元璋最信任的女婿，也成為朱元璋的托孤之人。朱棣登基後，暗中指使錦衣衛將梅殷擠到河裡，梅殷最終溺水而死，十分可惜。
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