智東西（公眾號：zhidxcom）文 | 王穎
智東西4月25日消息，近日，波士頓動力發布了十隻機器狗拉動汽車的視頻後，上周在TechCrunch機器人大會上波士頓動力正式展示了即將量產的SpotMini機器人，並曝光了幕後測試視頻。這是繼去年波士頓動力宣布量產SpotMini機器人後，在量產方向邁出的重要一步。
據了解，波士頓動力一直在為實現機器人的量產不斷改進技術，此次展示的SpotMini機器人配備了周身攝影頭，可以同時觀察到四面八方，並採用了新皮膚，能夠在機器人摔倒時為其提供更好的保護。
從去年波士頓動力宣布量產SpotMini後，半年裡他們陸續公布了在量產方向的新動作。比如，去年10月波士頓動力在You Tube上發布了用於工地巡查的Spot機器人，首次實現了機器人在實際商用領域的應用。上周的機器狗拉動汽車的視頻，再次為量產預熱。據了解，SpotMini將於今年7/8月開始量產，第一批計劃生產約100台，價格信息則會在今年夏天公布。
一、量產版SpotMini有何改進？
此次大會上展出的SpotMini機器人與去年發布的版本在外形上十分相似，但機器人的皮膚進行了極大的改進，新的皮膚使用更可靠、更牢固的材料，以便在機器人摔倒的時候能提供更好的保護。
除此之外，量產版SpotMini在身前、身後和身側都分別安裝了攝影頭，其中身前兩套，身後和身側各一套。周身攝影頭能保證SpotMini機器人的導航路徑更加準確，並幫助其順利實現反向運動。
機器人身體上方的機械手臂能夠靈活運動，進行抓、放等動作，同時還能在其他部分移動時持續保持穩定，為機器人適用於不同場景提供了更大的靈活性。
波士頓動力創始人兼首席執行官Marc Raibert表示，他們的開發人員正在編寫精度更高的自主導航軟體，和能夠運行於機器人以及跟機器人控件進行互動的軟體。
波士頓動力還與馬薩諸塞州警方合作，將SpotMini設計成為“警犬”，它可以幫助警察完成任務執行中的開門、導航和解救人質等工作。
二、SpotMini開源平台如何運作？
根據Marc Raibert的介紹，SpotMini機器人將此前波士頓動力發布的一系列機器人的能力綜合到一起，擁有移動、傳感、導航等基本功能。
波士頓動力還開放了機器人開源平台的API接口，方便用戶或開發人員為機器人結合各種軟硬體來增加新功能，不需要訪問源碼就能了解內部工作機制細節。
本月早些時候，波士頓動力收購了專為物流揀選系統開發3D成像解決方案的創企Kinema，該公司的先進視覺系統為SpotMini機器人的導航和周身攝影頭提供了技術幫助。
三、波士頓動力機器人商用歷程
波士頓動力於今年推出的倉儲機器人Handle使用了在Kinema產品基礎上改進的機械臂，並重新命名為Boston Dynamics Pick System。Handle在SpotMini之前投入了商用，成為了倉庫機器人產品中的有力競爭者。
2018年，波士頓動力發布了能夠用於建築工地巡查的機器人Spot，這款機器人可以自主導航巡查，並跨越障礙物。
發布Spot之前，波士頓動力還展示了人形機器人Atlas，它可以模仿體操運動員進行後空翻、單腿三連跳等動作。
波士頓動力的四足機器人SpotMini有著長期的進化過程，2005年波士頓動力的第一代四足機器人Big Dog 能夠在負載重物的情況下對人類的踢踹做出敏捷反應並保持站立。
LS3機器人是Big Dog的進化版，負重和奔跑能力都有了很大提升，還參與了美國軍方的作戰任務訓練，後因噪聲問題沒能普遍應用。
波士頓動力接下來的幾年一直在改進其四足機器人，在2015年推出了可以自由行動的Spot機器人，2017年11月發布了外形更加小巧的SpotMini，這款機器人就是目前準備量產的機器人的前身。
Spot Mini對Spot進行了改進，還搭載了3D立體攝影頭，幫助它更好地觀察前方的障礙物情況。在TechCrunch機器人大會之前，波士頓動力還公布了Spot Mini系列機器人拉動汽車的視頻。
四、從谷歌到軟銀，波士頓動力的前世今生
1992年，波士頓動力從MIT實驗室獨立出來，成立了波士頓動力公司。
波士頓動力公司一直致力於足式機器人的研究。2013年，谷歌為形成機器人產業，收購了9家機器人製造公司，波士頓也在其中，但具體收購金額雙方都未披露。波士頓動力在谷歌旗下期間並未發布過有商用價值的機器人，於是谷歌決定出售波士頓動力公司。
2017年6月，日本軟銀宣布從谷歌手中收購波士頓動力和另一家機器人公司，具體交易細節也未曾披露。
波士頓動力被軟銀收購幾個月後就推出了SpotMini系列的首款機器人，加快了機器人商用的進程。
結語：波士頓動力機器人商業化腳步不斷加快
波士頓動力在被軟銀收購後不斷推出應用於不同領域的機器人，並持續推進這些機器人的商業化進程。
近年來波士頓動力推出的Handle、Spot Mini等機器人都對機器人商用市場起到了推動作用。採用先進的技術為機器人增加更多功能將為我們的工作生活帶來更高效的改變，未來機器人的應用領域也將更加廣泛。
原文參考：TechCrunch
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