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車禍事故後,Uber重啟自動駕駛測試

文 | Dude

來自新智駕(AI-Drive)的報導

在Uber無人駕駛車禍事件發生後的四個月內,這家提供在線叫車服務的公司終止了公共路段上的無人駕駛測試。亞利桑那州州政府也禁止 Uber 開展任何無人駕駛測試。儘管 Uber 取得了加州州政府的同意,其並未在加州開展任何測試,並同時取消了匹茲堡的自動駕駛研究中心附近路段的公路測試。

直到8月3日,Uber 負責自動駕駛業務的總裁 Eric Meyhofer 才在個人部落格中宣布:Uber 的自動駕駛汽車將會重回匹茲堡目前,自動駕駛汽車在路上將會被設定為人工模式,路上行駛僅為機器訓練和地圖收集資訊數據。為了充分讓這項技術重回公眾視野,Uber 在前美國國家交通安全局主席及交通專家 Christopher Hart 的指導下,開展了大規模的“安全檢查”。

安全檢查是否能夠讓自動駕駛重回公路,以及是否能保證Uber能防範此前發生的致命車禍,這些都是Uber所面對的問題。目前Uber 已經解決自動技術中的一個關鍵問題,那就是操作者如何幫助機器學習

美國國家交通安全局在今年五月發布的關於 Uber 事故的初步報告中指出,Uber 的自動駕駛軟體沒能在 Herzberg(受害者)橫穿馬路時準確識別出來。報告同時指出,當 Uber 的系統出現任何問題或突發狀況時,其系統完全依賴於集中注意力的操作人手動介入。 而在二戰時期,當時研究人機互動的專家已經表示,這樣的依賴人工觀察是錯誤的,因為人無法在長時間內保持高度集中的注意力。

對於自動駕駛汽車的開發人員來說,公路測試是其技術暴露在所有偶然事件環境中的最佳方式。但在現實生活中,測試不成熟的機器技術,也就意味著將真實人員的生死置於險境。

儘管還有更多資訊尚未披露,Uber 宣布的這項變動似乎會讓 Uber 更快地跟上行業安全標準。兩周前,Uber 解雇了所有的安全測試司機——共計超過10人,分別位於舊金山和匹茲堡——同時,開始招聘新的“任務專員”。

現在,不同於以往完全依賴一位操作者監控路況和自動駕駛系統技術,Uber 在每輛汽車中安排兩位“任務專員”(Uber 邀請了部門前安全測試司機重新申請了這一崗位)。一位任務專員將坐在駕駛席,觀察路線狀況,而另一位將會坐在乘客座位,記錄軟體運行的環境。通用汽車的 Cruise 和 Nutonomy 等公司,也是通過一兩汽車安排兩位操作人的方式進行測試。

Uber 也在其測試汽車中就加入了一個司機監控系統。 Uber 將不再嘗試依賴於操作者的全神貫注,相反,將會運用司機面部監控系統來測試操作者在駕駛座上的相對位置。

Uber 表示,攝影頭將會判斷司機是否在低頭看手機、或是被其他事物所吸引。如果系統監控到司機不再看著路面,將會發出響亮的警報聲。這項系統有點類似於通用汽車的半自治巡航功能(操作者是否會在警報聲之後集中注意並完全避免事故發生,仍然是一個爭議點。)同時,一位遠程的任務專員將會收到警報通知,提示該車司機並未全神貫注,並會提供車內狀況的影片直播。如果出現任何問題,這位遠程專員能夠通過筆電電腦和車內操作者溝通。

Uber 表示,一直被專家詬病會影響操作者的中央主機控制系統也經過重新改造。由於安全司機將不會再負責監控駕駛螢幕,改裝後螢幕上只會顯示導航資訊。 Uber 拒絕在平板互動的變化上提供更多具體資訊。

“這項轉變是負責任的、也是合理的,能夠讓 Uber 和行業內同樣開展測試的同行更加接近。”麻省理工大學人機互動在讀的 Bryan Reimer 說。他認為,變化主要集中在監控系統,轉變都是很正確的。同時,他也指出, Uber 也可以考慮設定人眼追蹤系統。他和他的同事發現,監控司機的眼部動作,例如是在水準望向遠方、還是掃視路線,是判斷司機是否注意力集中的最好方式。

比較諷刺的是,當自動駕駛的研究者嘗試永遠擺脫駕駛行為時,他們最先需要的,是充分理解人們是如何駕駛的。【完】

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