路線更新潮臨近 百度與阿里巴巴競相布局車路協同

文 | 張祥威

來自新智駕（AI-Drive）的報導

汽車在後台數據引導下，自動調節車速以直接穿過綠燈，這是科技公司設想的車路協同方案的應用場景之一，這一場景以及更多的場景應用很快就將落地。

9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇宣布，將在2018年底開源Apollo平台的車路協同方案，目標是到2021年實現雲控平台的智能交通，全面構築“人——車——路”的全域數據感知的智能路網。

從行業背景看，百度提出車路協同方案的節點，處於整個汽車行業向自動駕駛探路的關鍵時期，也是國家智能交通更新過程中企業的一次主動配合。新智駕注意到，就在同一天，另一家科技公司阿里巴巴也宣布旗下AliOS宣布將與英特爾、大唐電信集團展開車路協同領域的戰略合作。

一場由科技公司巨頭積極參與的路線更新潮愈發臨近。

從車端、路側和通信鏈路同步入手

涉足車路協同，意味著百度Apollo平台的開源延伸到了車端和路側領域。

眾所周知，在自動駕駛發展初期，大多公司的研發重心更加傾向於提升汽車自身技術，如谷歌Waymo、特斯拉等。但由於傳感器設備成本高昂、汽車路線環境複雜等多種因素，自動駕駛的進程漫長且有一定風險。很快，一些企業將目光轉向了改造路線上。

百度Apollo作為開源自動駕駛的平台，現在宣布對Apollo自身的車路協同方案進行開源，同樣是在車輛自動駕駛研發的同時，改造路線以更加適應自動駕駛的一次主動探索。無論是針對車輛還是路線的改造，均可視為促進自動駕駛大規模落地的路徑。

新智駕了解到，百度自2016年起開始布局探索V2X，並開始布局車路協同的全棧研發。截至目前，百度Apollo已擁有北京、雄安、矽谷等多樣地區場景，涵蓋乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型。同時，還在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數據壓縮與通信優化、V2X終端硬體及軟體、V2X安全方面布局研發了車路協同全棧技術。現在，百度Apollo已擁有上百台的無人車隊、百萬公里的的開放路線無人車測試裡程數據。

百度自動駕駛技術總監陶吉表示，他們在研發車路協同領域的過程中發現，要實現車路協同，需要從車端、路側和通信鏈路三個方向共同努力。其中，車端經驗尤其重要。“只有車端的多場景實踐，才能對路側感知設備精度和通信鏈路效率提出更精準的需求，並對路側設備資訊反饋的實際效果進行驗證。”

*Apollo車路協同開源方案技術框架

新智駕了解到，Apollo此次的車路協同開源，將在Apollo開放平台現有的四層開放技術框架的基礎上，在軟體、硬體、雲端服務等層面增添或更新車路協同相關模塊。具體為：

在參考硬體層，Apollo將增加車端以及路側的參考硬體，用來完成自動駕駛車輛與路側的資訊傳輸與解析。

在開源軟體層，Apollo對感知和決策規劃模塊進行了更新，能夠完成Apollo系統車端對車路協同V2X相關資訊的融合處理；同時提供可運行在車端及路側參考硬體上的套裝軟體，負責V2X資訊的相關預處理工作。

在雲服務層，將開放智能路側服務，提供自動駕駛所需的路側感知預測等資訊，同時開源路側的感知預測等算法；更新仿真服務能力，擴充在車路協同環境下的仿真場景。

爭奪車路協同下的主導權

有人造車，有人鋪路。科技公司向車路協同上的重心傾斜，反映了其試圖爭取未來自動駕駛主導權的思考，也是順應智能交通城市建設的舉措。

事實上，早在2015年6月，交通運輸部辦公廳即發文，就進一步加快推進城市公共交通智能化應用示範工程建設提出：要大力推進移動互聯網、物聯網、大數據、雲計算等新一代資訊技術在城市公共交通運營、服務、管理方面的深度應用，全面提高城市公共交通智能化水準。

智能交通的發展方向之一便是車路協同。據了解，車路協同又稱智能車路協同系統，指的是採用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時資訊互動，並在全時空動態交通資訊采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和路線協同管理，充分實現人車路的有效協同。車路協同的技術，最初由清華大學等高校科研團隊於2011年開始探索，並於2014年向外界演示了盲點語境、多車協同換道、交叉口衝突避免等應用場景。

現在，要推廣更深入的車路協同場景，已經不僅是一家科技公司可以完成的工作。新智駕注意到，百度Apollo的車路協同，目前已經涵蓋大唐電信集團、千方科技、中國聯通等企業。此外由於科技公司自身在規劃方面的薄弱性，百度也在尋求與更多高校等科研團隊進行合作。

值得注意的是，車路協同的實現，同樣處於商業競爭之下。

這些競爭既包括平台與平台之間的技術比拚，還包括車路協同方案與單車智能之間的融合。在百度、阿里巴巴公布車路協同合作夥伴中，已經同時出現大唐電信集團。未來，百度Apollo開源的車路協同方案，與阿里巴巴基於AliOS構建的高度智能化的車路協同系統，很快也將在市場上相遇。

在李震宇看來，“過去通信廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易於獲取新興通信技術服務、路線設備商不擅於AI算法研發，做車路協同都像是盲人摸象。”車路協同的研發，需要同時擁抱聰明的車和智能的路。

人、車、路和環境的智能交通四要素中，百度正將觸角延伸到路線上。【完】

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