這種庫昆蟲機器人 能完美還原果蠅的飛行軌跡

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相信任何一位曾經嘗試過驅趕讓蒼蠅這種讓人討厭的昆蟲的人都知道它們飛行的速度能有多快，行動有多麽的敏捷。現在來自國外的科學家們一直在努力製造出能像昆蟲和鳥類一樣長時間飛行、並且動作迅速的機器人。現在一個新的飛行機器人研究成果誕生，它是由來自TU Delft的Micro Air Vehicle Laboratory（MAVLab）研究人員發明的。

MAVLab的科學家們正在試驗第一個自主飛行並且行動敏捷的機器人，它可以通過拍打翅膀來移動飛行。這個機器人是專門為了提高人們如何對果蠅進行控制以及攻擊性逃跑動作的理解而開發的，以避免我們盲目追打它們。對這些昆蟲飛行能力的研究是創建昆蟲大小的機器人的重要環節，它既擁有非常模擬而且逼真的翅膀，又能在現實世界中靈活地使用這些翅膀。

這個團隊所創造的機器人每秒可以扇動翅膀17次，利用這些翅膀的運動來產生升力和方向控制，它還能夠在飛行過程中對其翼的運動進行微小的調整。這些調整和快速的翅膀拍打使機器人能夠在任何方向上盤旋，在任何方向飛行，同時也非常敏捷。

根據開發團隊介紹，這個機器人的最高飛行速度是25公里/小時，並且可以執行一些具有高難度的動作，比如在空中花圈，進行360度翻轉。這個機器人的翼展是33厘米，重29克，而這種尺寸和重量能夠帶來極高的電力效率，允許在充滿電的情況下進行連續5分鐘的懸停飛行，並且擁有超過1公里的續航距離。

這種昆蟲機器人可進行編程，使其更適合進行昆蟲飛行的研究。該團隊已經開始對機器人進行編程，以模擬果蠅的飛行模式和路線。這些模式包括了一種高難度的動作，果蠅經常會用它來躲避追打自己的蒼蠅拍下壓的動作。

據悉，這種昆蟲機器人將會被進一步開發，並且在已經擁有一定飛行時間的情況下，能夠在現實世界中更實用的飛行。

來源：slashgear