美國大學安裝高保真駕駛模擬器 助力自動駕駛系統研究

據外媒報導，美國德克薩斯大學奧斯汀分校（UT-Austin）安裝了一個完全集成式的高保真Cruden駕駛模擬器，以對自動駕駛系統學術研究提供協助。

德克薩斯大學奧斯汀分校的一個汽車駕駛員在環（driver-in-the-loop）模擬器上已經安裝了Cruden。奧斯汀分校的Walker機械工程系是北美最知名的研究機構之一，該系將利用Cruden AS1基於動作的系統，在其硬體在環（HIL）測試設置中添加人類駕駛員輸入，以研究自動駕駛汽車控制系統的性能。

德克薩斯大學奧斯汀分校需要一個結合了HIL和駕駛員在環（DIL）系統的汽車模擬器，即一個定製裝置，可輕鬆、無縫地呈現多種駕駛環境和車輛類型，並且盡可能地接近現實。

該Cruden模擬器集成了奧斯汀分校現有的dSpace Scalexio模塊化實時硬體仿真系統以及dSpace ASM車輛和交通模型。該系統可用於多智能體模擬，以評估智能車輛的交通情境，包括評估複雜的車輛動力學。

將多智能體模擬與DIL模擬結合是業界首創，可實現在主客觀場景進行車輛測試，以及研究未來移動出行項目，可以呈現真實現實場景，但是有人類在模擬器後面進行操作。