中醫骨科手術機器人幫忙做 精準定位誤差不到1毫米

文/金羊網記者 豐西西 通訊員 李雪 侯宇

當傳統中醫遇上現代化機器人，將會擦出什麼樣的火花？6月27日，廣東省中醫院舉辦「廣東省骨科手術機器人臨床應用研討會」，研討會現場直播了一台名叫「天璣」的機器人輔助下的骨科手術。

「一台腰椎內固定手術，隻用了平時2/3的時間便結束了。」廣東省中醫院脊柱專科陳博來教授帶領團隊完成了這台手術，幾天前，該團隊完成了廣州首例該類手術。

研討會現場，還舉行了「骨科手術機器人臨床應用中心」的授牌儀式，該中心由國家工信部與國家衛健委聯合牽頭組織，在全國範圍內僅遴選21家部門進行創建。省中醫院作為廣東省的牽頭部門，聯合省內廣州華僑醫院、深圳市第二人民醫院、中山市人民醫院等15家醫院，共同推進中心的建設工作，形成覆蓋省內的診療網路，提高廣東省骨科疾病的醫療救治水準。

「天璣」破解骨科手術難題

中醫骨科為何要用到機器人呢？廣東省骨科手術機器人應用中心建設項目負責人、省中醫院副院長劉軍告訴記者，「骨科手術有三大難題：視野差、難精準、不穩定。和其他外科手術不同，骨科骨科手術的操作像是在一個四壁都很堅硬的暗箱內進行，視野和角度都存在一定困難。」

X光射線的使用，可以讓醫生在手術中通過透視看到骨頭，但缺少立體太空定位，還有讓醫生患上放射病的隱患；以達文西為代表的醫療機器人，擅長縫合與剝離、但看不見深部組織，骨科手術用不上。

它是純正「中國製造」

「天璣」是純正的中國製造，是骨科領域國際領先的機器人，是目前國際上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手術的骨科手術機器人。「天璣」骨科手術機器人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控台車構成。打個比方，光學跟蹤系統就像是機器人的「眼」，不僅透視洞察著骨骼的每一個深處，還實時監控每一個手術環節；機械臂就是機器人的「手」，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等於機器人的大腦，智能傳達著醫生的想法給以上兩個設備，幫助醫生進行「路徑規劃」。

特別值得關注的是，「天璣」的「一臂之力」能使手術定位精度達到0.8毫米，可減少術中輻射70%以上，提高手術效率20%以上，並具有減少失血量和減少術中組織創傷等顯著優勢，是「人工智慧+醫療」的又一重要成果。