栗子 發自 凹非寺
量子位 出品 | 公眾號 QbitAI
新鮮合體的跑男，跑去了杭州的垃圾處理場。帶著口罩，也不能避免惡臭撲面而來，滲入肺腑。
有阿姨笑著說，來一個禮拜就好了。
是啊，如果不是每天在這樣的環境裡工作，大概也很難適應。
廚余垃圾裡，發現了雨傘和菜刀
除了氣味，還有鋒利的垃圾如菜刀、如玻璃，有害的垃圾如重金屬、如油漆，都可能對工作人員造成傷害。
這樣艱辛的工作，有機器人來分擔就好了。
MAX-AI便是一隻垃圾分揀機器人，迅速判斷哪是塑料瓶、哪是易拉罐、哪是紙，把它們送到該去的地方：
和從前那些大塊頭不一樣，5月剛剛發布的新版本，小到可以進入分揀室，進入狹窄的走道，可以和人類工作在一起。
所以，在這個世界上，它是第一隻專職負責垃圾分揀的協作機器人。
不怕惡臭，不會生病，不用休息。
人類的好朋友
新生的機器人，代號叫MAX-AI AQC-C。
安靜的時候，它長這樣：
左邊，是個識別工具，架在傳送帶上。所有經過的物體，都要被它犀利的眼神計算機視覺算法瞬間看清材質。
右邊，就是機器人本人。剛剛得出的識別結果，立刻便轉化成它的動作。吸起垃圾、瞄準目的地、發射：
傳送帶跑起來分秒必爭，兩條機械手臂也不示弱。
重點是，只要有條傳送帶搬運垃圾，機器人就可以工作了。它對場地沒有特殊的要求，各種狹窄的空間都不排斥，也不需要為它去改造其他設備的結構。
如果是一條擁擠的傳送帶，上面的垃圾眼花繚亂，人類也可以和機器人並肩戰鬥：充氣機械臂柔軟細膩，是為了人類的安全定製的。
機智的你，可能已經發現了：就算四周成了垃圾桶，目標變小，機器人也能命中，不會把鋁管扔進盛塑料瓶的桶，也不會扔到外面去。
一呼一吸之間，每個動作都毫不費力。不由得相信，它就是為了分揀而生。
然而，這看似與生俱來的天分，也不是一天成就的。
看機器人的代號 (MAX-AI AQC-C) ，也想象得到，它曾經有過不少的先輩了。
整個MAX-AI家族，都來自一間名叫BHS(Bulk Handling System) 的垃圾處理公司，總部在俄勒岡州的尤金。
那裡得天獨厚的生長環境，給了機器人修煉技能的養分。
垃圾從入廠到出廠的每個環節，都是團隊熟悉的日常。比如，分揀除了靠視覺，還有用密度來判別材質的NIHOT空氣分離系統 (Air Separation System) 。
當然，MAX-AI一族向來擁有強大的視覺基因，快速掃過也看得清。
家族裡的大前輩MAX-AI AQC，已經在2017離開家，去賓夕法尼亞州的垃圾回收公司Penn Waste工作了。
它主要負責二次分揀，比如從已經篩過一次的“塑料瓶”當中，把亂入的塑膠袋、易拉罐扔出去。
前輩在賓州上班
只是，那時的機器人很高很壯，很難和人類協作，工廠也需要為了它而改造流水線。
與工程師的身材對比一下，就知道它有多大：
來到2019年，它的後輩依然火眼金睛，依然擁有輕快的操作；但已經不那麽咄咄逼人，變得嬌小又柔軟。堪稱人類的好朋友。
一人頂24人
走出美國，看看外面的世界。就會發現這個家族並不孤單。
2013年，來自芬蘭的ZenRobotics，孕育了世界上第一台垃圾分揀機器人，叫ZRR。
那時，受到機器人支配的主要是建築廢料。
“單單是歐盟，每年就會產生9億噸建築垃圾。把體積換算成汽車，可以繞地球45圈。”
2016年，日本垃圾處理公司Shitara Kousan引進了兩台ZenRobotics的ZRR2機器人。他們說，兩隻機器人四隻手臂，24小時不停轉，每天處理2000噸垃圾，相當於48人的工作量。
回到我國，生活垃圾才是更嚴酷的挑戰。分類不足，導致許多垃圾得不到更恰當的處理，只得以填埋收場。
在跑男的大本營杭州，不到12年已有超過1700萬噸垃圾被填埋，佔滿了原本預計24年才能用完的空間。以現在的速度，每三到四年就能填滿一個西湖。
除此之外，有工作人員在處理“其他垃圾”的時候，被噴濺的化學品灼傷，留下印記。而化學品，本是屬於“有害垃圾”的類別。
如果真的能把環衛垃圾交給分揀機器人，工作人員的壓力可能減輕不少，受到傷害的機會也一並減少；同時，垃圾還能得到更妥善的處理，減輕填埋的壓力。
2017年，航天一院用深度學習開發了國內第一台環衛垃圾分揀機器人，準確率超過96%。只是還不知道，它能不能適應傳送帶上堆滿的垃圾。
不過，在機器人能幫上人類之前，完善城市裡的垃圾分類設施，也完善人們的分類意識，可能才是更重要的。
比如，一種分法是可回收/不可回收，另一種是把可回收物再細分成鋁罐/膠樽/廢紙等等。
第二種分類，不論是為了強化居民的意識，還是為了減輕工作人員的負擔，或許都是更加科學的方式：
完—
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