吉利發布爬行者系統，2022年量產L4自動駕駛

當你駕駛著汽車前往商場時，在商場入口即可下車，你的愛車將自動在停車場中尋找位置停放；當你走出商場準備離開時，也發現愛車已經在出口等待……這看似『科幻』的場景，未來將會隨著搭載有『爬行者』系統的吉利汽車走入尋常百姓家得以實現。

文｜邵旭超

圖｜來源網絡

你千挑細選買來供著用的愛車，難道是為了每天準時準點將它送上擁堵的車流之中？

你是受夠了取車、停車暈頭轉向的囧境？

你是否曾幻想著『能有一個司機就好了』？

也許你需要一輛搭載『爬行者系統』的車子。

2019年吉利汽車技術日暨第二屆龍灣論壇上，吉利汽車正式對外發布了『爬行者』智能系統。

什麽是『爬行者』？它是國內首個基於現有量產傳感器配置，利用V2X技術，合車端、雲端、場端，依托5G網絡實現全路況、全場景、無縫高速連接的自動駕駛技術。其核心算法完全由吉利汽車自主研發，具備完全自主知識產權，是中國人自己的L4等級自動駕駛。

同時它也是5G技術首次在車輛上的應用，具備行業同步的最高泊車精度（正負誤差控制在10厘米以內）；具有快速布局、快速量產和低成本開發特點（2021年投入量產）；具備3個月的OTA持續升級迭代能力。

它實現了全境安全，對包括『前向碰撞預警、逆向超車預警、車輛失控預警、闖紅燈預警、弱勢交通參與者碰撞預警、綠波車速引導、擁堵提醒、近場支付、道路危險狀況提示』等17種我們熟悉的道路場景, 做到了全面的識別。

在實際應用中，『解決最後一公里行車痛點』是離我們最近也最能體現其功能的場景之一。

以『自主泊車』為例。

當車輛收到泊車指令後，V2N車輛與停車場端和雲端通訊，尋找最合適的空閑車外並規劃好最佳路徑，並將相關信息下發到車端；基於V2N車輛與道路基礎設施通訊，車輛識別紅燈停車。

依靠5G網絡和V2V車輛與車輛通訊功能，提前發現盲區車輛，做好避讓準備；當行人突然出現在車前，V2P車輛與行人通訊功能啟動，實現避讓或刹車；最終將車輛停入停車端也就是停車場的車位中。

簡單來說，長久以來被公認為雞肋的自動泊車功能將會有質的提升，並真正找到用武之處。

多維協同合作，讓智能出行從科幻片走入現實

自動駕駛的落地和量產不僅僅需要技術方面的突破，同時還需要網聯、基礎設施、政府和運營商的『多維度』協同合作。

2019年，吉利汽車聯合中國聯通與華為，共同演示了業界首個『5GEdge-Cloud智能駕駛方案』，將為今後整個汽車行業實現無人駕駛規模化應用及生態化建設，起到行業標杆示範作用。

而在2019年8月底，寧波杭州灣智慧城市國家級示範項目第二期建成驗收後，吉利也將在此完成智能網聯自動駕駛汽車的國內首秀。

未來，該試點區域將成為全球首個集成了V2X+5G、邊緣計算、交通大數據服務平台、高精度地圖、高精度定位等，面向智慧城市、智能交通和自動駕駛等應用領域的綜合性示範點。

而從2020年起，吉利汽車也將在35萬公里高速公路、22000公里城市高架路和30個城市率先實現L3級自動駕駛。

到了2022年杭州亞運會召開之際，吉利汽車將在杭州亞運會期間服務所有與會者，聚焦出行服務，在亞運區域內實現完全自動駕駛技術運營。

也就是三年的時間，爬行者系統將從技術落地演變成為可區域內行駛的完全自動駕駛技術，而這一切都離不開信息通信、互聯網、大數據、人工智能、道路交通等行業的加速融合。

摒棄功利主義，回歸人本主義

吉利如此堅持打造自動駕駛的原因除了解決最後一公里的行車痛點、劍指全球創新應用能力第一陣營之外，更多的考慮還基於智能駕駛技術在安全上的優勢。

數據統計表明，全世界範圍內，超過30%的公路交通事故與疲勞駕駛有關，而因人為操作不當造成的交通事故也不在少數。高等級且功能完善自動駕駛技術的普及有望減少交通事故的發生，而吉利則希望這一數字是90%。

為此，吉利控股集團董事長李書福首次談到了智能駕駛的終極目標。

『智能駕駛的終極目標到底是什麽？按照我的理解，它將是一個由安全、健康、人、車互動構成的「智能命運共同體」。智能駕駛的關鍵是智能，本質是汽車，特點是通信基礎設施網聯化，前提是確保交通安全、順暢、高效率。』

李書福直言，『最近行業內發生了很多令人遺憾的事件，我們必須摒棄浮躁的功利主義，必須回歸人本主義，一切以人為本。』

在他看來：『人的安全、健康是第一位的，任何安全、健康方面的疏漏都有可能讓行業、企業、用戶付出慘重代價。』

正如李書福所說，在智能駕駛方面傳統車企都不是激進派，擁有強大技術儲備的它們，看似慢人一步，但這正是以人為本的最好體現，因為只有在經過大量實測與驗證後它才有量產的保障。