不是人人可以享受組裝家具的樂趣，當你被宜家的圖紙折磨瘋了，可以考慮一下找機器人幫忙。
近日《科學機器人》（Science Robotics）發布研究報告，新加坡南洋理工大學已經研發出自主組裝宜家斯特凡椅子（Ikea Stefan chairs）的工業機器人手臂。
工業機器人手臂主要由兩個力傳感器和一個 3D 照相機組成。研究人員用代碼給這對機器人手臂基本的說明影像，然後把木塊放在機器人前，接到任務清單後，它們會使用 3D 照相機進行觀察。
在組裝過程中，機器人會自動計算兩臂的運動進行組裝。因 3D 相機只有幾毫米的精度，如果它沒有精確地掃描，機器人則會計算出錯，不能及時改變力量模式，損壞木塊。
力傳感器可以解決這個問題。新加坡南洋理工大學工程師 Quang Cuong Pham 說：
當我們感覺到力量太大時，它（力傳感器）會改變機器人的運動以糾正錯誤。
這對機器人手臂組裝一張宜家椅子需要 20 分鐘，比不上人類熟手技工，暫時也無法廣泛應用，但這個研究結果的價值在於，讓機器人通過模仿學習來執行任務。
模仿學習取代特殊編程是機器人未來的重要發展方向。具有模仿能力或自學能力的機器人，才可能應對複雜的人類世界中的每一個物體。機器人自主看懂圖紙，計算力的運動，不僅會組裝宜家椅子，會組裝宜家五鬥櫃，還會組裝宜家床……
這類“動手”能力強的機器人，前景廣闊，當然不限於解決麻煩的宜家家具組裝。
一些豪華郵輪上的機器人酒保，機器人手臂可以完成混合、搖酒、過濾到最後上酒的整個服務過程。
F5 無人商店利用機械臂完成食品蒸煮，在 24 小時無人值守的模式下，仍可以同傳統便利店一樣售賣熟食。
德國航空航天中心（DLR）開發了一個人形機器人 Rollin Justin ，用於執行航天任務，但最近 Justin 忙於學習乾一些接地氣的活，比如掃地擦桌子和衝咖啡。行動不便的人可以通過 iPad 控制它去做很多事情，儘管還不能完全取代人類保姆，但家務能手 Justin 已經收獲不少喜愛。
智能機器人在上天下海，協助人類探索科技未知邊界之前，似乎可以先拯救懶人們的吃喝住行。
題圖來源：南洋理工大學
如何優雅地清理微信好友？這個小技巧一定要知道！
在抖音，有一個你沒見過的愛范君。
搜索抖音號：ifanring
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室