車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車東西的讀者朋友們：
一眨眼明天就是除夕了，車東西編輯部所有成員在這裡提前祝各位讀者朋友新春快樂，萬事如意！
今天是車東西2019年的最後一篇固定推送（春節後恢復正常推送），我們一起來聊聊自動駕駛。
回顧2019，自動駕駛領域的重磅新聞不斷，從2019年初Nuro、Aurora先後獲得數億美元的大額融資，到4月份特斯拉發布FSD全自動駕駛計算機。從大眾與福特成立自動駕駛聯盟，到滴滴成立自動駕駛子公司、百度在長沙落地無人計程車，再到谷歌Waymo拿掉安全員……
自動駕駛產業在2019年有太多關鍵事件可以回顧，仔細端詳產業發展脈絡，可以發現自動駕駛在2019年最重磅的一個關鍵詞，就是無人計程車落地。
在國內，長安、百度、文遠知行先後在重慶，長沙、廣州落地了無人計程車，滴滴和AutoX，也分別宣布將在上海、深圳部署無人出租。北京在2019年底更新了自動駕駛路測規定，允許滿足條件的企業進行載人測試，從法律層面為無人計程車的落地鋪平了道路。
在國外，Waymo確定將在法國巴黎部署無人接駁車、拿掉無人車安全員。AutoX在美國獲得試運營牌照，戴姆勒與博世的無人計程車服務也在美國落地……
以下為車東西篩選出的2019年無人計程車領域的10大關鍵代表性事件，正是這一眾公司在中美兩地的積極行動，才將我們真正拉入了無人計程車時代。
一、國內：重慶長沙廣州三地已落地無人計程車
1、長安L4級無人計程車落地重慶
2018年底，Waymo在美國率先部署了無人計程車服務Waymo One。此後，國內無人計程車領域的核心玩家們也開始先後加速落地進程。
2019年7月，長安汽車在重慶仙桃數據谷的L4級無人計程車正式投入試運營。
除了網約無人計程車服務以外，長安汽車也計劃在仙桃數據谷上線全自動泊車、遠程自動取還車等幾項服務。
投入使用的新一代L4級自動駕駛汽車基於逸動EV開發而來，有媒體報導稱，這些汽車上配備有6個雷射雷達、5個毫米波雷達、6個攝影頭和12個超聲波雷達，單車造價在160萬左右。
▲新一代L4級自動駕駛汽車將基於逸動EV打造
長安汽車計劃將這些L4級自動駕駛汽車在重慶仙桃數據谷持續運營兩年的時間，運營路線總長度約4.3千米，全程設9個站點。
據長安汽車介紹，在Robo Taxi模式（即無人計程車模式）下，乘客可以通過手機APP一鍵實現隨時隨地約車，上車後再進行人臉識別並生成訂單。
當乘客下車後，汽車會繼續運營接單或自動行駛到待客區域。
私家車模式下，乘客可以通過手機APP綁定車輛後叫車，而汽車將在把用戶送到目的地之後，自動尋找停車位泊車。
2019年10月22日，汽車工程學會年會（SAECCE）召開，長安汽車副總裁劉波在會議期間表示，截至當時，已經有超過4000人體驗了長安汽車的無人出租服務，另外其自動駕駛汽車在重慶仙桃數據谷的累計行駛裡程也已經超過3萬公里。
2、百度無人計程車落地長沙
2019年7月，百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在一年一度的百度AI開發者大會上宣布，百度已與長沙政府達成合作，並計劃於下半年在長沙測試運營Apollo Go無人計程車服務。
在此之前，國內無人計程車項目的發展集中在測試和演示階段，一般而言，測試規模較小或者無人計程車僅面向特定人群開放。
▲百度的L4級無人計程車
為實現落地，百度在幾個方面上做了準備。
除了在去年6月，一口氣拿下由長沙警察交警部門頒發的45張自動駕駛乘用車測試牌照以外，百度還攜手合作夥伴成立阿波羅智行科技有限公司，並與一汽紅旗聯合開發了用於無人計程車服務的L4級自動駕駛汽車紅旗EV。
2019年9月26日，百度的無人計程車服務Apollo Go正式落地長沙梅溪湖地區。
▲百度落地長沙的無人計程車
試運營早期階段，普通長沙市民可通過登錄Apollo官網申請成為種子用戶，經過篩選後便有機會免費乘坐百度的無人計程車。
試運營期間，百度無人計程車將繼續在長沙部分已經開放的測試路段上面行駛，運營行駛時間為每天上午9點至下午5點左右。
同時根據規定，行車期間前排座椅上將始終有一名安全員對車輛情況進行監控。
2019年12月18日，百度Apollo在長沙舉行首屆生態大會，彼時據百度智能駕駛事業群自動駕駛技術總監陶吉介紹，已經有超過5000名的長沙市民報名試乘百度無人計程車。而如果從11月種子用戶正式開始上車算起，當時在梅溪湖擁有10個接送站點的百度無人計程車已經為大約500名乘客提供了服務。
3、滴滴確定將在上海部署無人出租
2019年8月29日，WAIC 2019世界人工智能大會在上海開幕，會議第二天，滴滴CTO同時也是在滴滴自動駕駛子公司擔任CEO的張博在車東西等媒體採訪的時候表示，滴滴的計劃是於年底在上海嘉定區部署自動駕駛網約車。
▲滴滴自動駕駛計程車在體驗區演示
在一個限定區域內，普通用戶通過滴滴的APP就可以呼叫自動駕駛網約車使用，預計可行駛距離將在10公里以上。
雖然從現在看，滴滴的無人計程車部署計劃沒能按時兌現，但另一方面，由中國最大的網約車公司滴滴所打造的無人計程車落地上海基本已是板上釘釘的事情。
▲測試版滴滴APP上的自動駕駛界面
2019年8月28日，滴滴獲得了上海的自動駕駛路測牌照，如果一切順利，滴滴會先部署3輛自動駕駛測試車進行內部測試，並待測試成熟後，逐步增加車輛並且向公眾開放。
從車東西此前在WAIC期間對滴滴無人計程車測試系統的體驗來看，面對直線、加減速、上下坡、限速行駛、S彎、直角彎等十幾個測試科目，滴滴的無人計程車均能夠表現良好。
另外據悉，滴滴已開發出了一套無人計程車系統，用於在滴滴APP上呼叫無人計程車前來接駕。
不過，由於測試現場的場景複雜度遠不如真實的城市道路場景那般複雜，所以滴滴無人計程車要想真正上路運營或許還需要再接受一些測試和驗證。
4、文遠知行的無人計程車落地廣州
國內首個落地一線城市的無人計程車項目，應當算是2019年11月文遠粵行在廣州進行的無人計程車部署。
2019年11月28日，自動駕駛創企文遠知行宣布，通過其旗下合資公司文遠粵行，和廣州白雲出租汽車集團、科學城投資集團一起，在廣州正式啟動無人計程車試運營項目。
彼時，文遠粵行透露，在第一期將投放十幾台L4級無人計程車在廣州市黃浦區和廣州市開發區。
這些無人計程車基於日產純電軒逸車型打造，車身塗裝廣州市民熟悉的白雲計程車的標識，因而外觀看起來與普通計程車也更加相似。
▲文遠粵行無人計程車車隊
每周一至周六的上午8點至下午10點，文遠粵行的無人計程車將在總面積144.65平方公里的區域內，為持有“登粵卡”的市民提供乘車服務。
當前階段，這些無人計程車僅會在運行區域內指定的上下車地點運行，也就是說暫時還不能夠支持用戶自主選擇上下車地點。
除此之外根據法規要求，每一輛無人計程車都將在車內前排安排一名安全員，以保證在車輛遭遇緊急狀況時進行接管。
車上的安全員需同時擁有計程車駕駛資質和經過文遠知行認證的自動駕駛安全員資格。
按照規劃，文遠粵行將會於今年在廣州的限定區域裡開展載客試運營，未來幾年，將逐步在限定區域內拿掉安全員。
▲文遠粵行CEO張力
就在文遠知行宣布無人計程車落地廣州的同時，車東西也聯繫到文遠知行COO、文遠粵行CEO張力，彼時據張力介紹這項無人計程車項目目前的工作重點在於打磨運營細節，例如對上下車地點、車輛維護、車隊管理、用戶信息收集等環節進行優化，從而讓無人計程車的運營變得更加精細化。
5、百度無人計程車在滄州開始進行規模化載人測試
2019年11月6日，河北滄州經濟開發區和百度Apollo、滄州雲圖科技公司一起，舉辦了開放道路自動駕駛測試啟動和首批載人測試體驗活動。
這也意味著，此前已在10月獲得了滄州市政府頒發的30張自動駕駛載人測試牌照的百度，即將在滄州對自動駕駛車隊（也就是無人計程車車隊）展開規模化載人測試。
據報導，百度無人計程車車隊獲準在滄州經濟開發區內所有的測試路段內進行載人測試，可用於路測的道路裡程共計超過100公里。
此外值得一提的是，百度Apollo的生態合作夥伴滄州雲圖科技公司在這一次的無人計程車落地項目中扮演了重要角色。
百度無人計程車車隊在滄州本地的運營及測試運維工作均由雲圖科技負責，這與百度在長沙部署無人計程車時採用的運營模式類似。
實際上，就在百度無人計程車相繼在長沙及河北落地後，百度還拿到了北京市的自動駕駛載人測試牌照。
去年12月30日，北京經濟技術開發區表示已正式開放自動駕駛測試區域，並啟動自動駕駛的載人載物測試。
據悉，百度這一次共有40輛的自動駕駛汽車獲得了在京展開載人測試的資格。
或許我們很快就能在北京看到來自百度的無人計程車向乘客提供乘客服務了，而這一次百度將不會再收到罰單。
二、國外：美國加州落地3項無人出租服務
6、AutoX在美國推出無人計程車服務
美國時間2019年6月18日，國內自動駕駛公司AutoX在經過加州政府監管部門批準以後，取得了由加州公共事業委員會（CPUC）頒發的自動駕駛汽車試運營牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits）。
迄今為止獲得了這個牌照的公司已經有4家，不過在AutoX之前，拿下加州自動駕駛試運營牌照的只有Zoox一家公司。
▲AutoX的無人計程車車隊
根據AutoX官方消息，在獲得牌照的同時，AutoX還在當天推出了允許普通民眾呼叫乘坐的無人計程車試運營服務xTaxi，並開始在可運營區域內接受早期種子用戶的申請。
由於第一家獲得載人試運營資格的Zoox彼時並未上線這項服務，所以這一次，AutoX無人計程車落地也可以算做是宣告了加州正式邁入無人計程車試運營時代。
據稱，AutoX無人計程車服務的第一位乘客是Angie，當時她正要去西夫韋購物。
▲AutoX無人計程車在加州的第一位乘客Angie（左）
雖然尚不清楚xTaxi迄今為止已經為多少人提供了接送服務，但至少從官網看，該公司還在接受更多種子用戶的免費乘車申請。
▲AutoX官網上的申請入口
今年，深圳的小夥伴們或許還將有機會試乘AutoX的無人計程車。
2019年12月，深圳市鵬程電動汽車出租有限公司和AutoX就無人計程車商用落地研究達成戰略合作。
這次合作將由AutoX負責提供無人計程車全棧軟硬體技術和規模化運營平台，由鵬程電動負責運維場地和車輛運營服務。
而除了這些常見操作以外，這次的合作裡還有一個比較有趣的信息，即合作雙方有意探索“7座智能拚車等Robotaxi的新興形態”。在車東西看來，這番嘗試將為探索無人計程車商業運營模式提供更多的啟發。
7、Waymo確定將在法國落地無人出租
2019年，不只有來自海外的無人計程車落地美國。
這一年，作為自動駕駛領域一哥的Waymo也開始走出美國國門，走上全球化之路。
2019年6月20日，Waymo、雷諾、日產三家公司在各家官網上面同時公布了三方簽訂協議的消息，雷諾與日產也由此成為法國、日本地區第一家與Waymo合作的車企。
▲Waymo官網消息
三家公司的官方新聞顯示，雷諾和日產將在法國及日本設立合資公司，專注於無人駕駛出行服務和無人駕駛物流服務。
合作初期，Waymo將和雷諾、日產一起，對法國和日本有關無人駕駛的商業化市場環境、法律環境和監管力度進行評估，而這將會是推進一項長期的、可盈利的項目的第一步。
▲Waymo的無人計程車車隊
彼時，Waymo首席執行官Johm Krafcik表示，對於Waymo而言，這一次的合作是通過合作夥伴將其自動駕駛技術推向全球市場的理想機會。
看起來，Waymo希望能夠借力雷諾和日產的影響力及業務規模，在法國、日本和其他一些地區的用戶提供出行以及貨運服務。
未來，這個有三方合作的自動駕駛聯盟還可能會將他們的業務擴展到除了中國之外的其他市場上。
8、小馬智行和現代汽車的無人出租落地加州
台灣時間2019年10月25日晚間，國內的自動駕駛創企小馬智行（Pony.ai）通過其官方微博宣布，要攜手韓國最大汽車製造商現代汽車，在美國加州爾灣市（Irvine）上線免費的無人計程車服務BotRide。
▲BotRide使用的車型
按照計劃，這項服務將會從11月4日起向公眾正式開放。
呼叫無人計程車的流程大同小異。據了解，想要打到BotRide無人出租的乘客可通過手機，在由Via開發的BotRide同名版APP上下單。
之後搭載了小馬智行L4級自動駕駛系統的現代Kona電動SUV便會前來接駕。
乘客可同步根據APP的指引，到達最近的上車地點，等候上車。而在上車後，乘客需要完成的只是完成掃碼、身份驗證的步驟。
這款APP在iOS和安卓系統的手機上都有下載。
▲BotRide應用程序（圖源：Venturebeat）
彼時據國外媒體Venturebeat報導，BotRide服務計劃是在周一至周六每天提供10輛配備了安全員的自動駕駛汽車。
而根據來自富比士的消息，在這些無人計程車運行的時候，車上將會有兩名操作員，其中一位坐主駕，負責檢測車輛運行情況，另外的一位坐在副駕，負責監控電子系統。
小馬智行表示，那個時候BotRide的運營範圍就已經覆蓋到了爾灣市人口密集的核心區域，包括大學、居民區、商業區和機構駐地等出行需求大的地方。
9、Waymo確認完全無人計程車已經上路
2019年10月，國外的一名Reddit用戶在網上發帖子，稱Waymo給其早期騎手計劃（early rider program）中的種子用戶們發了郵件，宣布完全無人計程車也就是無安全員的無人計程車服務很快就要到來。
這名Reddit用戶貼出的郵件截圖顯示，Waymo似乎有意通過“完全無人駕駛的Waymo在路上”的郵件主題，直截了當地傳達這一消息。
▲外國網友貼出的疑似來自Waymo的郵件
此外關於“即將到來”的無人計程車服務，Waymo也在郵件裡面給出了一些提示：
1、如果打到了完全無人計程車，那麽Waymo APP中會有提示告訴你，這輛車的駕駛座上沒有安全員。
2、Waymo APP上會出現一個“What to expect”的按鈕，點一下就能看到完全無人計程車的更多信息。
3、乘坐完全無人計程車，你將擁有一個完全私人的環境。
4、和此前一樣的是，在行程中任何時候都能通過按下APP或車內幫助按鈕的方式，呼叫幫助。
▲Waymo的完全無人駕駛計程車
然後很快就到了10月底，Waymo“官方宣傳”了這則消息。
據路透社報導，John Krafcik彼時向媒體確認，表示完全無人駕駛計程車已經在亞利桑那州鳳凰城的部分地區上路。
▲路透社關於此次報導的截圖
雖然John Krafcik當時並未透露會有多少名乘客參與測試，但他也指出參加這個項目的乘客需得先簽署保密協議才行。
現階段，受限於技術和法規要求等因素，大多正在進行的無人計程車試運營/載人測試都需要配備安全員。所以從這個角度看，Waymo在落地無人計程車的競賽中無疑又搶先了一步。
10、博世、奔馳宣布落地無人計程車項目
如果說此前在無人計程車領域進行部署的多為科技公司或自動駕駛創企，那麽如今，傳統車企也已經開始加快步伐。
2019年，長安汽車在國內啟動無人計程車服務，而汽車發明者和目前世界上最大的汽車零組件供應商則在美國加州落地了無人計程車的試點項目。
2019年12月9日晚間，博世和梅賽德斯-奔馳通過發布新聞稿的方式，宣布雙方在美國聖何塞地區的無人計程車試點項目正式啟動。
▲搭載自動駕駛技術的奔馳S級轎車
之前，博世和奔馳已在聖何塞地區針對無人計程車進行了道路測試。
與此同時，試點項目啟動之前，兩家企業還就項目實施方案與聖何塞市工作人員、項目會涉及到的多個社區機構展開了探討。
依據項目規劃，初期階段特定用戶群體能通過手機應用程序來呼叫搭載了自動駕駛技術的奔馳S級轎車。
在用戶在戴姆勒移動出行公司開發的手機應用程序上形成訂單後，奔馳S級轎車將會從指定的乘車點接到乘客，然後把乘客送達目的地。
試運行期間，博世和奔馳的無人計程車僅在固定路線上行駛，這些奔馳S級轎車會沿著聖卡洛斯-斯蒂文斯克裡克（San Carlos/Stevens Creek）走廊，在西聖何塞和中心城區間來回穿梭運行。
結語：2019，我們開始邁進無人出租時代
在自動駕駛技術落地的諸多場景當中，城市無人出租算是路況複雜且難度較高的一個。而伴隨著社會、公司對自動駕駛技術的態度趨向冷靜，無人計程車的發展已經逐步走到了落地、試運營階段。
2019年，國內和國外均有多家公司推出無人出租服務，事實上除上述盤點的10大落地事件以外，俄羅斯、歐洲等其他地區也都正在或有計劃要部署無人計程車。
Waymo在部分汽車上拿掉安全員，也能說明無人計程車在技術落地上正不斷向前邁進。
與此同時，“全球化部署”也在這一年成為無人計程車領域的一個新的關鍵詞。
整體來說，這些情況意味著企業玩家們對於自家技術的安全性、靈活性已擁有相當的信心，另一方面也說明社會和政策已為嘗試新的出行方式提供了比較友好的環境。
可以預見的是，今年還將有更多無人計程車服務上線。下一階段，該領域的競爭只會更加激烈，市場會對各位玩家的無人計程車展開真正的考驗。
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室