在《說嶽全傳》中，周三畏與嶽飛的關係非常密切。他在草廬潛心攻讀時，曾與進京趕考的少年嶽飛相識，並贈送了祖傳的湛盧寶劍。嶽飛父子被奸臣構陷時，周三畏已經官至大理寺正卿，是此案的主審官。他敬重嶽飛的忠勇，不忍加害，但又畏懼奸臣的權勢，恐受其害，於是擱置官印，潛逃民間避禍，他也因此被秦檜定為嶽飛的同黨，通令各州府衙限期緝拿。嶽氏遇害後，周三畏將秦檜等人陷害嶽飛的詳情寫成奏章，入朝鳴冤。被朝廷官複原職後，周三畏終於得以為嶽氏一門平反昭雪。
根據書中的描述，周三畏是五代名將周德威之後，祖上是武將出身，到他這一代時，已經三代從文。他首次出場是在該書的第十回。嶽飛等人到京師參加武試期間，見眾多武生腰中都懸掛著一口寶劍，看上去十分文雅得體，甚是羨慕。幾人就合計著趁此機會也各自買口佩劍。可是，嶽飛帶著幾個兄弟在街上轉悠了許久，也沒有找到中意的物件。後來，幾人在一家胡同裡的古董店中發現了幾口好劍，但嶽飛挨個看後仍不滿意，出門要走時，卻被店主攔了下來。
店主不悅地問道：“幾位尊駕，這幾口寶劍都是上品，有哪裡不好？倒要請教一二。”嶽飛回道：“這幾口劍做工精良、造型美觀，富家公子佩戴甚是文雅得體，怎能說不好呢？只是，我們買劍是要上陣殺敵，安邦定國之用，沒有好鋼火鍛造，如何用得？”店主聽後轉怒為喜，當即從內室喚出一位英俊少年，說道：“這幾位相公前來買劍，看了幾口都不中意，諒是個識貨的，你帶幾位相公到家中看看那一口劍。”嶽飛等人跟著少年出門走了一二裡，來到一座樸素的莊院，分坐草堂後，見識了一口絕世寶劍。
嶽飛從少年手中接過寶劍，隻抽出了三四寸，便急忙推回鞘中，雙手奉還道：“此劍乃是府上祖傳瑰寶，價值連城，嶽飛只是個窮小子，不敢妄想！”那少年笑道：“學生姓周，賤字三畏，祖上都是武將出身，傳下了這口寶劍。不過，自我祖父開始棄武從文，到我這裡已是三代，對此劍的來歷也知之甚少。嶽兄既然識得此劍，還望不吝賜教！”原來，嶽飛拜師周侗門下時，曾對稀世兵器都有過一番研究。周三畏拿出的寶劍，乃是春秋時期的鑄劍名師歐陽治善歷時三年鍛造而成的絕世寶劍——湛盧。
周三畏聽後大喜，說道：“祖父留有遺命，日後若能遇到識此寶劍的人，就將此劍如數贈送，且分文不許取受。此劍已埋沒數世，今日總算得遇主人。請嶽兄將劍收下！來日當為國家棟梁，為朝廷出力，也不辜負我先祖遺言。”嶽飛聽後再三推辭不掉，只得收下寶劍佩掛腰間，多次拜謝後與周三畏辭別而去。周、嶽二人自此一別，再見時已過去二十多年。此時，周三畏已是朝廷欽命的大理寺正卿，而嶽飛則是被奸臣構陷下獄的囚犯。秦檜假傳聖旨，命周三畏全權審理。
周三畏接旨後歎息道：“沒想到，嶽元帥官居高位，又立下不世之功，今日卻要遭受這奸臣百般陷害。我一個大理寺正卿，全在奸臣的掌控之中，如若順應奸賊誣陷嶽飛，必然留下萬世罵名，良心何在！可是，如果不與奸臣同謀，又必然會遭其毒手。不如暫且棄官歸隱，日後再做計較。”拿定主意後，他將官印朝袍棄之大堂，帶著家眷連夜逃出京師。秦檜得知消息後大怒，當即通令各州府衙，聲稱周三畏是嶽飛的同黨，限期緝拿歸案。
此後，周三畏得知秦檜假傳聖旨緝拿嶽家老小時，為了使嶽家保留一絲血脈，又喬裝成道士，冒著生命危險趕往湯陰通風報信。金兀術第三次南侵時，朝廷為了讓嶽雷統兵禦敵，下詔書赦免了嶽氏一門家小以及當時受到牽連的朝臣。周三畏得知消息後，將秦檜構陷嶽飛的詳細經過寫成奏章，親自入朝喊冤叫屈。宋孝宗得知實情後，命周三畏官複原職，親自審理秦檜及其黨羽構陷忠良一案，為嶽氏一門平反昭雪。
參考書籍：《說嶽全傳》
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