3D傳感器加持，iRobot Roomba s9＋掃地機器人評測

iRobot Roomba s9+掃地機器人

隨著用戶對於掃地機器人產品的概念、功能越來越熟知，產品的主要需求也從“普及”轉向“換新”。新產品無論從形態還是硬體配件中，如果無法與先前產品拉開差距，就很難激起消費者的換新欲望。同時，這類新設計、新技術的嘗試往往都是從旗艦級產品逐步向下進行擴散的。

在iRobot前不久剛剛發布的旗艦級產品Roomba s9+掃地機器人上，就出現了很多之前掃地機器人產品中並未搭載的技術，包括基於3D傳感器的PerfectEdge技術，可以讓新的掃地機器人更好地清理邊角，得益於新的方形設計，掃地機器人在沿邊及角落清理的效率也到了提升。

支持Clean Base 自動集塵技術，減少塵盒清理頻率

打開包裝

初次看到iRobot Roomba s9+掃地機器人的包裝，一定會好奇掃地機器人的體積竟然會這麽大，其實在包裝內不僅有掃地機器人，還包括一個充電&集塵一體化的底座，因此在視覺上會感覺到相較其他產品的差異性，同時包裝內也附贈了備用的濾網、邊刷以及集塵袋等配件。

Clean Base 自動集塵技術

作為iRobot Roomba系列新的旗艦級產品，s9+同樣搭載了Clean Base 自動集塵技術，通過自動集塵系統，解決了過去掃地機器人產品“掃一次、清理一次”的塵盒積灰問題。s9+ 在完成清潔任務後，和普通的掃地機器人產品一樣會回到充電底座進行充電，同時它的充電底座也是一個集塵裝置。

集塵袋

如果想更加通俗地理解這套裝置，可以把它想象成一個具備自動傾倒能力的垃圾回收站，在這裡，s9+ 會通過底部的通道，自動清空集塵盒，然後將掃地收集的汙垢吸入集塵充電座中的一次性集塵袋中，其所配備的密封一次性集塵袋可以容納相當於 30個集塵盒體積的灰塵和汙垢，集塵袋滿時將其取出丟棄即可。

塵盒

體驗中，除了降低對於塵盒清理的頻率以外，對於灰塵的有效收集也保證了不會出現二次汙染的問題。此次s9+ 在塵盒當中還增加了Anti-Allergen 抗過敏原系統，它可以吸附99%的花粉及黴菌過敏原，塵盒的開啟方式也改變為頂部開啟，而非後部開啟，形狀變成了圓形。

方形設計

除了這套集塵系統的升級，產品的外觀整體形態也從常規的圓形變成了“前方後圓”的設計，初次使用一定不要將其首尾顛倒了，方形的才是機器的前部。這種方形的新設計帶來了兩個好處，一個是對於房屋邊緣的清掃能力增強，另一個是使得底部橡膠刷的面積增大了30%。

底部設計

在機器人的底部，可以看到布局與傳統的圓形設計也有很大的不同，前部有兩個跌落傳感器，左上角的邊刷體積略微減小，而雙效組合寬幅膠刷的面積幾乎與機器達到了等寬。

頂部視覺傳感器

除此之外還能看到除塵口以及其他的傳感器配置，在目前同類型產品中，它傳感器數量是最豐富的。更多的傳感器布置也增強了掃地機器人的感知能力與反應速度。

3D傳感器加入，掃地機器人脫離“碰碰車”清掃

3D傳感器

iRobot Roomba s9+掃地機器人的前部，部署有3D傳感器，頂部凸起的小部分則是與基座通訊的RCON傳感器。相比於傳統的雷射雷達掃描，3D傳感器更加類似於視覺識別，而不是“避障”，同時也避免了頂部的大面積凸起，降低了產品的整體高度，使得它更不容易卡在沙發或床底下。

實體操作按鍵

頂部右側分布有三顆按鍵，此次按鍵也採用了觸控式操作而非傳統的觸點式按鍵，對於機器的整體密封起到了一定的作用，在視覺和操作的感受上更加具備科技感。三顆按鍵分別對應：回充、清潔和重點清潔功能，上手難度很低。

APP操作

除了可以用按鍵進行操作，App的遠程支持同樣也必不可少，通過iRobot的官方應用iRobot HOME，不僅可以進行簡單的清潔、回充操作，同時也可以利用智能地圖功能為機器人規劃清掃區域以及區域所用的清掃模式，如果有iRobot Braava jet m6 擦地機器人還可以通過Imprint 互聯技術進行“先掃後擦”的工作指令。

沿邊清掃

經過幾天的測試，可以發現在搭載了3D傳感器以後，s9+ 的工作路線就與傳統的產品有比較大的不同，它不再是“碰碰車”形式的撞，同時在對房屋邊沿的清潔上可以保持直線的高效率路線，而不是三步一轉、三步一轉的清潔路線，同時方形的設計也使得路線上的碎屑、灰塵有著更好的清理能力。

App界面

同時，s9+ 採用的 vSLAM技術，也使得對於空間的識別能力進一步提升，官方資料顯示，它可以通過光學傳感器每秒捕捉超過230400個數據點，並通過1.3GHz 的四核處理器繪製出全屋地圖。在清掃過幾次後，會感覺到機器人在利用iAdapt 3.0 智能導航技術逐步優化自己的路線，重複清理路徑的概率降低。

清潔能力

在清理的能力上，這一代產品的吸力也進行了增強，在清潔過程中也會通過聲音感知到它在自動調整吸力。清潔能力的測試環節，鈦媒體選擇了一些灰塵毛髮以及鐵絲這樣的硬物，可以看到s9+清掃一圈地面就已經完全乾淨了，清潔的效率非常高。

預約清掃

續航方面，鈦媒體此次測試的場地總面積在110平方米左右，選擇“細致清潔”模式，在全部清潔完以後，電量還剩餘一些，可見3300mAh的鋰電池容量對普通戶型完全足夠。如果設置了清潔禁區，並且在智能地圖路線完成優化後，清理200平方米左右的面積應該沒有問題，在塵盒袋的容積上，經過約10次清掃後，集塵袋仍有余量。

總結

iRobot Roomba s9+掃地機器人作為目前該領域當中售價最高的單品（價格達到了9999元），其帶來的體驗同樣與入門、中端價位的產品拉開了差距，不僅是吸塵、集塵的功能提升，同時也是清掃體驗的進步。

在3D傳感器、vSLAM技術以及iAdapt 3.0 智能導航技術的加持下，它確實也變得更加智能化。尤其是對於兩到三年前開始接觸掃地機器人產品的用戶而言，新的旗艦級產品會帶來很大的實用性改觀。（本文首發鈦媒體，作者/鄧劍雲，編輯/項歐）