有手有腳還不夠，斯坦福教導機器人還要有禮貌

服務型機器人的目的在於替人類提供各式服務，得有腳（通常是輪子）能行進移動，有可用的手，如可抓取、提取重物，以提高完成任務的自主性之外，此類機器人與人類接觸的機會遠比工業機器人高出許多，因此科學家們也開始關注未來機器人進入真實世界後，應如何與人類良好相處的問題，斯坦福大學的研究人員就認為教導機器人學習社會禮儀、找出參與社會的規則無疑是件重要的事，並在近日開發出有禮貌的機器人 JackRabbot 2。

斯坦福大學計算視覺和幾何實驗室（Computational Vision and Geometry Lab）在 2016 年啟動了 JackRabbot 社交機器人項目，研究人員希望通過讓 JackRabbot 在人行道上、學生之間行走，觀察人類在公共太空的行為，逐漸學習社會上一些不成文的習俗或慣例，比如排隊、禮讓等，未來就可設計出能在商場、火車站等擁擠的公共太空與人類一起平穩運行的機器人。

圖｜斯坦福大學計算視覺和幾何實驗室最新開發的懂禮貌機器人 JackRabbot 2（圖片來源：斯坦福大學官網）

人類經常下意識地遵循了許多社會習俗，像是穿過人群時，會保持個人距離，或者當你和朋友在說話時，通常不會有人介入，以免打擾到你們，這些人類社會習俗不一定是明確的，也不是用車道標記和交通號誌寫下來的，跟控制自動駕駛汽車不同，因此當機器人如何知道從 A 點移動到 B 點而不會碰撞到障礙物或行人？如何有禮貌地動作而不會打擾附近的人？唯有當機器人更加了解這些社會禮儀，它就能夠以更自然的方式在人類之間移動。

斯坦福大學計算視覺和幾何實驗室主任 Silvio Savarese 表示，通過學習社會習俗，機器人可以成為人類和機器人共存的生態系統的一部分，“隨著機器人在人類環境中變得越來越普遍，它們理解並尊重人類社會規範就益趨重要”。

如果最近你進入斯坦福大學校園，有機會見到這個外型看起來萌呆的 JackRabbot 2，是計算視覺和幾何實驗室最新開發出來的第二代機器人，比第一代強化了與人類交流時重要的元素，像是多了臉的設計，研究人員還為它上了手臂，可以開門、拿東西，更重要的是透過手勢來跟人互動，例如它要讓行人優先通過，就會舉起手來示意“你先請”（After you.）。

參與 JackRabbot 2 開發、斯坦福大學視覺與學習實驗室畢業生 Ashwini Pokle 表示，他們的目標就是研究深度學習算法，讓機器人能夠適應這些行為，並對人們更有禮貌。

怎麽教導 JackRabbot 2 成為一個有禮貌的機器人呢？首先，他們使用不同交通方式的影片：行人、滑板玩家，自行車騎士、滑板車上的人等，來訓練 AI 算法，而且還設計了一款影片遊戲讓大眾參與，玩家通過虛擬環境操縱 JackRabbot 2，進行模擬訓練，研究人員還帶 JackRabbot 2 外出散步，提高機器人對真實世界的理解。

另外，JackRabbot 2 也改進了身上的傳感器，包括多個深度感應器、立體攝影頭、GPS 和 3 個 LIDAR 傳感器，通過發送和偵測脈衝雷射可以感知三維環境，也比以前更精準、敏銳感知人體動作。

斯坦福大學計算視覺和幾何實驗室認為，JackRabbot 項目向個人機器人（personal robots）邁前了一步，不過，目前看來，最直接的應用會是解決“最後一英裡問題”（last-mile problem）的送貨機器人，從一輛自動送貨卡車取下包裹，並送到客戶家門口。

Silvio Savarese 先前表示，JackRabbot機器人在現階段仍是一個價格不低的原型產品，不過他看好在未來 5～6 年像這樣的社交機器人可以變得比較便宜，甚至成本只要 500 美元，屆時就有能進入到大眾市場。