奧迪聯手Luminar開啟自動駕駛汽車研發大幕

【獵雲網（微信號:ilieyun）】12月19日報導（編譯：張曉敏）

近年來，豪華轎車品牌都在嘗試將半自動化技術應用於汽車生產過程中，奧迪是其中表現最為積極的公司。然而，擁有部分自動化功能的奧迪A8轎車卻無法在美國銷售。目前，這家德國的汽車製造商計劃製造一款完全自動駕駛的汽車，據其合作夥伴稱，奧迪有望在2021年正式推出自動駕駛汽車。

奧迪是大眾汽車集團旗下的品牌，據稱，截止到2023年，公司將陸續為電動汽車和自動駕駛技術的研發投入160億美元（140億歐元），而大部分的研發工作都將由奧迪的全資子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）完成。

AID成立於一年半以前，總部位於慕尼黑，現在約有150名員工，還有12輛正在測試的自動駕駛汽車。目前的測試車輛都是大眾高爾夫掀背轎車，這也說明作為大眾汽車集團的子品牌之一，AID承擔著研發自動駕駛技術的重要任務。

研發團隊的首席技術官Alexandre Haag稱，AID於奧迪的意義就相當於通用汽車的Cruise，或者說福特的Argo。較為特殊的是，奧迪在展開自動駕駛計劃的過程中並未收購一家外來公司，而是選擇從零開始建立自動駕駛汽車研發團隊。

汽車工程師協會將可在特定區域內從頭到尾實現完全自動駕駛的汽車定義為4層堆棧汽車。而Haag表示：“我們的目標是製造出完全意義上的4層堆棧汽車，首先應用於機器人計程車上，從長遠來看，自動駕駛堆棧技術完全可以應用於私人汽車、卡車、公車、食品交付車輛等各類汽車中。”

與大多數自動駕駛程式一樣，奧迪利用軟體和深度學習來處理傳感器所獲取的數據，這些數據包括光達資料、相機成像以及雷達回波。傳感器通過檢測障礙物、車輛、行人和其它物體來反映汽車所處的遠處和近處的環境。

Alphabet的自動駕駛部門Waymo不久前在亞利桑那州鳳凰城外推出了一款商業機器人計程車服務，而通用汽車也表示公司會在2019年推出乘車服務。奧迪的目標是在2021年大規模運行機器人計程車，福特也將在2021年推出類似服務。由此可見，與其它汽車製造商相比，奧迪在研發自動駕駛汽車方面並沒有優勢。

Haag：“說實話，我認為這些資訊裡不乏炒作的成分，我們實現自動駕駛還有很長一段路要走。我很讚賞Waymo，但我認為通用汽車Cruise的宣傳有些言過其實。他們的確有一隻優秀的研發團隊，並且進展順利，但想要在2019年完成這一目標的希望還是非常渺茫的，他們最多可以建設幾公里的專用車道或固定線路，想要覆蓋整個舊金山，哪怕僅僅是市場街，都是不太可能的。”

換而言之，Haag承認了開發無人駕駛汽車面臨著巨大的挑戰，目前所有汽車公司都在攻克這一難題。就現有技術而言，汽車感應並正確識別附近的障礙物是非常困難的，更不要說判斷障礙物的運動了。

Haag說：“做到90%是非常容易的，做到95%就開始出現困難，當我們想不斷超越，達到99.999%時，每進步一點都要付出十倍以上的代價。所以，我們目前看到的95%的成就，不過是皮毛而已。”

為了突破感應和預測方面的難關，奧迪正在引進一些新的供應商。本周二，AID宣布將與Luminar合作。Luminar是一家位於帕洛阿爾托的初創企業，該企業專門為自動駕駛汽車生產雷射雷達傳感器和感知軟體，它已經為沃爾沃、豐田研究所以及其它未知汽車製造商供應這些產品了。雷射雷達傳感器可以在每秒內發出數百萬個雷射點並測量其反彈時間，這對自動駕駛汽車的研發極為關鍵。

Haag表示Luminar的雷射雷達傳感器的射程和點雲密度給他留下了深刻的印象，他說：“一個強大的傳感器能夠讓汽車更加容易的感知周遭環境，這就是Luminar的用武之地。”AID的車輛將使用Luminar的傳感器進行遠程感知和探測，同時利用Velodyne製造的雷射雷達傳感器進行近距離感應。

Luminar的首席執行官Austin Russell感歎道：“這是一場偉大的勝利！儘管AID還是自動駕駛汽車領域的新公司，但相較於那些在該技術領域奮戰了十年甚至更長時間的公司來說，AID的靈活性更強。”Luminar已經與奧迪合作了一年的時間，但直到今天才正式討論合作事宜。

Russell補充道：“許多公司在前幾年開發了不同傳感類型的軟體堆棧，然而這些成果在今天變成了包袱，甚至會使研發者陷入遺留代碼的旋渦，從而降低他們的靈活性並阻礙他們引入像我們一樣的新平台。”