關於小鵬汽車 E28和XPilot，我們拿到了這些劇透

文 | Dude

來自新智駕（AI-Drive）的報導

新加盟小鵬汽車擔任自動駕駛VP的吳新宙，此前劇透了有關於E28消息。

在2019 GTC上，小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗和傳感器架構師Atif在GTC的現場，進一步放出了有關於E28的更多消息。據新智駕了解：E28是一款轎跑，屬於豪車級別的定位，續航裡程將能達到500公里，將會在上海車展當中亮相。

作為一款豪車級別的高端車型，E28非常強調「智能」。何小鵬在微博上表示，“這是一款造型很酷的高端四門轎跑。和我們之前做產品的思路一樣，智能能力，包括人車互動和自動駕駛和智能創新會是最有殺傷力的點。”

為L3而生的E28

在接受新智駕採訪時，吳新宙明確地表示，小鵬是走逐漸演進的自動駕駛路線。

目前，小鵬G3汽車具備ACC、LCC以及全景式自動泊車等功能，預計在今年的5、6月份可以通過OTA完成從L1—L2的躍升。

在L1、L2都有了相應的布局後，小鵬也向L3開始衝擊。

在這次GTC上，谷俊麗釋放出了更多的信號，E28目標實現高速巡航和記憶泊車等L3級功能，以及將會配備AR-HUD(虛擬環境增強顯示)。

谷俊麗表示：“這個架構（E28）在2020年應該是業界領先，之後持續保持兩三年內領先沒有問題。”

即將上線的這款轎跑E28的硬體配置，就是以L3的標準進行匹配，在E28 SOP的時候能夠做到完全自研的L2功能，通過3-4個OTA就能完成從L2— L3的轉換，即9個月到1年的時間內，完全釋放所有的L3功能。

據新智駕了解：E28的感知系統將以攝影頭為主傳感器，8個攝影頭，針對中國場景細節采取了不同的精度和布置位置，5個最新的第五代雷達技術（相對第四代雷達提高了兩倍角分辨率），與合作夥伴定製的定位模塊實現20厘米的定位精度（即便沒有視覺定位情況下）；

泊車系統還採用了12個超聲波雷達和4和環視攝影頭；將採用了NVIDIA最新的車載高性能SOC Xavier，提供高達30TOPS的計算。

值得一提的是：小鵬G3的泊車功能由超聲波、視覺、聲音等部分進行實現；E28將可以實現任何不規則場景下的自動泊車以及記憶泊車。

在安全層面，採用了副計算單元和完全獨立的博世AEB系統，來保證高級功能不犧牲安全系數。此外，在此前接受新智駕採訪的時候，吳新宙表示：在E28當中，布局了嚴格的駕駛員監控系統，這個系統將會自動駕駛功能有緊密的耦合，比如保障司機的眼睛是看著路面，一旦視線離開2秒，系統將會發出警報、利用攝影頭監測駕駛員的心跳、使用標準傳感器檢測司機的手是否在方向盤上。此外，E28將能實現完全自主研發的端對端軟體架構。

逐漸演進的XPilot

谷俊麗曾經打過這樣的一個比方，形容關於智能汽車跟傳統汽車的差異，她說：“傳統的汽車一出生就在它的壯年，然後在每一天的使用裡衰退、折損。而智能的汽車則在演進和生長。”

而承擔著小鵬汽車演進和生長的是正是XPilot，在此次的GTC上，谷俊麗展現了XPilot的演進路線。

1、XPilot 2.0實現全景式自動泊車+LCC+ACC功能

2、XPilot 3.0 將實現記憶泊車和高速公路場景下的自動駕駛，全面自主研發端到端的軟體IP

3、XPilot 4.0，將會實現自動泊車功能以及高速/城市路段自動駕駛，並且搭配更優化的傳感器硬體方案。預計在2021年—2022年間，搭載在小鵬汽車的豪華版SUV

4、XPilot x.0, 實現限定場景下的完全自動駕駛，2024年—2025年期間，L4級的自動駕駛方案將會搭載小鵬的汽車上。

在制定了演進的路線圖以後，小鵬也在有序地朝目標推進。

小鵬G3所搭載的XPilot 2.0，感知部分是由供應商所提供。由此也衍生了一個難題，在感知部分所面對的困難成為行業間的共同難題。吳新宙表示：從 E28 開始（也即XPilot 3.0），感知部分技術由供應商方案變更為自主研發。

吳新宙在接受新智駕採訪時表示，有信心將在未來的12個月內，完全替代掉供應商部分的感知技術。目前，小鵬在北美的團隊將會負責感知部分研發，小鵬也在大力地招募感知部分的人才。

原特斯拉Autopilot的視覺科學家Guangzhi Cao，今年1月份加盟小鵬汽車，出任感知負責人；英特爾高級視覺算法工程師Dongdong Fu，在2018年的8月也加盟了小鵬汽車，任計算機視覺負責人。一系列感知人才的加盟，將會迅速拉升小鵬汽車的感知能力。

前文已經介紹了XPilot 3.0的功能，搭載了XPilot 3.0的E28也將可以實現記憶泊車和高速公路場景下的自動駕駛。“高速場景”是指，汽車上了高速公司以後，能具備決策能力、處理複雜場景的能力；記憶泊車則是指汽車能夠自動記憶，車主從家到辦公室的路段，並且在這一路段當中，車輛能夠實現自動駕駛。

至於E28的實際表現如何，將會在即將到來的上海車展上揭曉，屆時新智駕也會進行相關的報導。

歡迎在今日頭條、天天快報、UC 頭條、一點資訊、新浪微博、搜狐號、網易號關注@新智駕。