同是L2級輔助駕駛 蔚來與其他汽車有什麽不一樣？

（圖片來源：全景視覺）

經濟觀察網 記者 高飛昌從6月10日起，蔚來汽車正式升級了其自動駕駛輔助系統（NIO Pilot），新增7項功能。同時蔚來智能作業系統（NIO OS）也得到更新，升級為NIO OS 2.0，提供全新的UX互動和UI設計。蔚來的這兩項系統升級，已引發不少前瞻新技術愛好者的關注。

具體而言，NIO Pilot自動輔助駕駛系統新增的7項功能是：高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）、擁堵自動輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、轉向燈控制變道（Auto Lane Change）、道路標識識別（TSR）、車道保持功能（LKA）、前側來車預警(CTA-F)、自動泊車輔助系統(APA) 。

而NIO OS 2.0智能作業系統簡化了系統層級，中控屏主界面由3屏調整為1屏，同時加入更多的螢幕手勢操作；優化設計了快捷控制，支持用戶自定義；系統內整合了百度地圖、QQ音樂、喜馬拉雅FM等第三方內容，並集成基於聲音的線上社區NIO Radio。目前，這兩項技術更新，率先在蔚來的首款車型ES8上完成升級。

目前行業對於L2級輔助駕駛的定義，是在特定場景下有條件的自動駕駛，通過控制車輛的縱向和橫向移動，輔助駕駛員實現更輕鬆駕車，但該過程中車輛不能脫離駕駛員的監管。隨著自動駕駛成為汽車未來發展趨勢，越來越多的車輛搭載了自動駕駛輔助功能，目前達到L2級別的量產車已經有很多，範圍涵蓋從10萬元級的小車到百萬元豪車的各個級別，外資和國產品牌均有涉及，大有即將普及之勢。此外，不少車企還公布了實現量產L3甚至L4級別自動駕駛的時間表。在如此背景下，作為新創智能汽車公司的蔚來，現在才發布L2自動輔助駕駛功能，看起來似乎有些落伍。

但值得一提的是，由於道路條件和法規限制，不論是特斯拉的Autopilot、沃爾沃的Pilot Assist、凱迪拉克的Supercruise、長安汽車的IACC等，目前所有量產車的輔助駕駛技術都沒有突破L2級別的水準，此前曾有奧迪等公司在歐洲推出了滿足L3級別的量產車，但進入中國後也已經降級為L2。換言之，同樣是L2級別輔助駕駛，但每家的技術差異可能相當巨大。

最明顯的是研發路徑上的差異。多數汽車品牌的輔助駕駛技術是採購自博世等大型供應商的技術，或者采取與百度、華為、阿里等科技公司合作的方式，而蔚來汽車走的是自主研發的道路，其自動駕駛的控制算法、底層軟體、ADAS控制器等均為蔚來中國和北美團隊正向研發。正因為自主研發，蔚來的自動駕駛擁有更自主的功能升級和拓展能力，能更好地根據消費者的需求而改變。

業內有觀點認為，自動駕駛要實現從目前的L2向L3和L4級別躍升，需要在硬體和軟體方面全部更新。對此蔚來汽車方面向記者表示，目前蔚來的NIO Pilot可以晉級為L3，但不能直接在線上升級為L4，接下來一段時間將集中精力拓展L2更多的適用功能，而由於蔚來的堅持正向研發原則，將來在實現更高級別的自動駕駛方面有更強大的迭代能力。

在技術實現方面，業內多數的L2級駕駛輔助在車輛的縱向控制方面都有成熟的技術，從最早的定速巡航到目前的ACC自適應巡航，以及防碰撞刹車預警，這些都不算新鮮技術。然而在車輛的橫向控制方面，即車輛變道和車道保持方面各企業的技術卻千差萬別。能否精準識別車道標識、能否讓車輛保持在車道中央，都是一些實際的難題。精確的車輛橫向控制成為不同L2級別輔助駕駛技術最大的區別所在。

蔚來汽車此次升級的轉向燈控制變道、車道保持功能，是兩個十分實用的橫向控制輔助功能。據蔚來汽車介紹，NIO Pilot 在傳感器硬體上使用了1個三目前向攝影頭、4個環視攝影頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、1個駕駛狀態檢測攝影頭，芯片方面應用Mobileye EyeQ4芯片，蔚來ES8也是首款採用該芯片的量產車。蔚來的三目攝影頭是自主開發而來，相比單目攝影頭，三目攝影頭有更好的視野廣度和精度，其52度的攝影頭負責一般路況的狀況檢測，28度的攝影頭負責探測遠距離目標和紅綠燈，150度的攝影頭負責探測車身側面和短距離插隊的車輛。毫米波雷達方面蔚來採用了博世第四代中距毫米波雷達，毫米波雷達發射毫米波對目標進行照射並接收其回波，由此獲得目標至發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。此外蔚來加強了數據融合技術，將毫米波雷達的探距，攝影頭的識別物體，以及三目攝影頭的多方位數據進行數據融合，實現更全面的環境感知。

經濟觀察網記者在蔚來汽車舉辦的ES8車型試駕過程中發現，NIO Pilot 輔助駕駛可在130km/h範圍內開啟，在車道保持輔助和轉向燈控制變道方面表現優秀，即使在燈光昏暗的隧道中也能控制車輛行駛在車道中央，同時沒有出現車輛左右搖擺的現象。而高速駕駛輔助和擁堵自動輔助駕駛也調節的相當柔和，沒有急刹車和急加速的情況。但是，蔚來的NIO Pilot也有一些尚不完美的地方，例如還不能在較大的彎道中實現前車跟隨，也沒有提供交通信號燈的識別，此外對車道的魚鱗線和有漢字的車道線等複雜標識，也不能做到100%精確識別。

整體而言，在長達100公里的試駕路途中，蔚來的NIO Pilot已經能夠極大減輕駕車者的壓力，啟動時只需在方向盤上點擊按鈕即可，多數路段行駛中只需將雙手扶住方向盤，手腳都不用干涉車輛，甚至可以騰出一隻手或者雙手去做一些其他的事。但當雙手離開方向盤超過20秒，系統就會預警，這時候需要重新將雙手握住方向盤，否則系統將會自動退出。

目前在業內，與蔚來汽車一樣堅持自動駕駛技術自主研發的車企還有特斯拉、奧迪、通用、沃爾沃等少數車企。而在電動車企業中，蔚來是截至目前唯一一家與特斯拉處於相似技術水準的企業。蔚來的L2級NIO Pilot在ES8上更新成功，毫無疑問將會成為這款車的重要競爭力，也會為這款車的量產交付提供更多幫助。