雷剛 發自 凹非寺
量子位 報導 | 公眾號 QbitAI
開特斯拉上路，使用“自動駕駛”AutoPilot，也得時刻集中注意力。
因為一旦車毀人亡，特斯拉會更傾向於認為：車主沒有正確使用AutoPilot.
這就是在最新一起特斯拉致命車禍調查後，特斯拉官方給出的回應。
《連線》報導，美國國家交通安全委員會（交委會）周四公布調查結果稱，2018年3月1日發生在佛羅裡達州德爾雷海灘的Model 3致命事故中，特斯拉電動車的自動駕駛系統（Autopilot）處於啟動的狀態。
這是美國發生的第三起與特斯拉自動駕駛系統有關的致命事故。
交委會的初步報告說，這名司機在撞上一輛半掛車前大約10秒啟動了自動駕駛系統，在事故發生前不到8秒，系統並沒有檢測到司機的手放在方向盤上。
然後這輛電動車和半掛卡車撞擊，車頂被刮了下來，車毀人亡。
該機構說，這輛車在一條限速每小時55英裡(89公里)的公路上以每小時68英裡(109公里)的速度行駛，自動駕駛系統和司機都沒有進行任何規避危險的動作。
特斯拉公司在一份聲明中說，在司機啟動自動駕駛系統後，他“立即將手從方向盤上移開。那是整個駕駛過程中車主唯一一次使用AutoPilot。”
特斯拉還補充說：特斯拉所有的司機在使用自動駕駛系統的情況下行駛了超過10億英裡，我們的數據顯示，如果一位細心的司機使用得當，如果他隨時準備控制局面，那麽由自動駕駛系統支持的司機比那些沒有幫助的司機更安全。
什麽叫使用得當呢？
就是使用AutoPilot的時候，車主要保持高度專注。
但《連線》雜誌也發問特斯拉了：為啥一輛大卡車橫在前面，AutoPilot的系統“看不見”？
在特斯拉的AutoPilot和“全自動駕駛”方案中，一直宣稱使用視覺為主的方案就足夠安全。
但事實證明，並非如此。
屢屢出事
實際上，這起Model 3的事故調查結果，跟之前其他特斯拉致命車禍並無明顯不同。
2018年3月，在美國加州山景城發生的一起致命事故中，特斯拉表示，車輛日誌顯示，司機收到了將手放在方向盤上的警告，但司機在事故發生前沒有采取任何行動。事故發生時，這輛Model X車處於自動駕駛模式。
2016年5月，一名特斯拉Model S司機在佛羅裡達州威利斯頓附近被撞死，當時他啟動了自動駕駛系統，車輛撞上了一輛拖拉機拖車，電動車車頂被掀開。
更早之前，被稱為特斯拉首例死亡車禍的事故中，也是AutoPilot狀態下的特斯拉，沒有識別白色外觀的大卡車，於是不減速撞擊， 車毀人亡。
但即便如此，馬斯克仍然覺得，視覺方案已經足夠安全，用雷射雷達的自動駕駛方案都是大傻X.
渾然不知的小白鼠
而且AutoPilot本身，就存在一直被熱議的高級輔助駕駛悖論。
自動駕駛分級中，共分5級，級別越高，人類參與駕駛的程度就越低。
特斯拉的AutoPilot，雖然特斯長期以“自動駕駛”對外宣傳，但業界始終認為處於L2-L3之間，屬於高級輔助駕駛。
這種高級輔助駕駛可以幫助人類提升駕駛體驗，但依然需要人類在駕駛中處於主導地位。
矛盾之處也正是如此。
一方面，AutoPilot可以代人在一些場景下駕駛，但另一方面又要求司機在緊急情況下接管汽車。
這就要求一個長時間放鬆的人，必須還要時刻專注在車程中。
換一個更多人有過的經驗，上課允許走神，但只要老師點名提問，就能馬上給出答案。
很多特斯拉車主的血淚經歷說明，處於放鬆狀態的司機，會看視頻、會睡著，而且過度信任特斯拉視覺感知系統的能力。
於是當“老師點名提問”來臨，他們往往措手不及。
當然，特斯拉也並非完全沒有針對性方案。
比如監測到司機雙手沒有握著方向盤，就會提醒，但後來也出現很多攻略，比如一個橘子就能“騙”過特斯拉的系統。
而且現在特斯拉FSD全自動駕駛硬體已經發布，依然依靠現有視覺為主的感知方案，馬斯克就認為足夠開啟全自動駕駛了。
該能力甚至都無需特斯拉車主握住方向盤，就能實現特斯拉從家中車庫到公司車路的全自動駕駛。
馬斯克還放話說，明年（2020年）還要推出RoboTaxi，推動100萬輛特斯拉成為無人駕駛計程車。
至於安全準備，馬斯克不以為意。
在RoboTaxi的目標中，Waymo實際路測了2000萬公里，還小心翼翼在中西部城市鳳凰城郊區保守體驗。
而馬斯克認為，每一輛上路的特斯拉，或多或少都在陰影模式下參與了特斯拉自動駕駛路測。
什麽叫陰影模式，就是在特斯拉提供車主使用一些最新自動駕駛功能，並在後台通過“陰影模式”幫助特斯拉後台迭代自動駕駛算法。
很多特斯拉車主，也對此覺得並無不妥。
如外界評論的那樣，很多特斯拉車主並不會意識到自己當了馬斯克的小白鼠，直到車禍發生。
然而，一旦有車禍發生，特斯拉不會像Uber無人車那樣被直接追責，特斯拉官方和其他車主會異口同聲說：AutoPilot很好，使用不當是當事車主的錯。
你說，這樣的小白鼠哪裡找？
—完—
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