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極木科技祁衛:讓機器人幫你停車

AI 百人

未來圖靈推出首檔訪談欄目《AI百人》,專注人工智能垂直領域,邀請頂級AI行業領軍者,呈現獨家觀點。

本期嘉賓:

極木科技創始人兼CEO

祁衛

祁衛

祁衛,清華大學電腦系影片信號處理方向博士,曾任聯想集團副總裁、億航無人機聯合創始人及CTO,在矽谷和中國有19年工作及創業經歷,涉及芯片、軟體、互聯網、整機設計和製造等完整產業鏈,尤其擅長視覺相關算法及智能硬體設計。

杭州極木科技有限公司

公司成立於2016年7月,總部位於杭州濱江,在美國矽谷設立有研發中心。極木科技致力於自動駕駛技術和智能操控技術在專用車輛及輪式機器人領域的應用與研發,以工業類輪式機器人為主要產品方向。於2017年10月正式發布第一款產品——基於自動駕駛技術的機械臂夾持式智能停車機器人。

我們生活中經常會遇到在地下停車場輾轉幾層仍找不到車位,好不容易找到車位卻因前擁後堵,無法順利停車,或者下班時卻忘了自己的車停在哪裡的情況。極木科技創始人祁衛也經常遇到這樣的麻煩,於是他造了智能停車機器人。

自動駕駛、自動泊車or智能停車機器人

當提到自動駕駛技術時,大家首先想到的是能夠實現完全自動駕駛的汽車,汽車如果能夠完全實現自動駕駛,智能停車機器人似乎就略顯多餘。

而就目前來看,完全自動駕駛汽車要想實現完全覆蓋仍然存在兩大問題:第一,從技術角度來講,完全自動駕駛汽車要實現商業化至少還要6-7年;第二,中國現有汽車存量有兩億多輛,要全部替換為自動駕駛汽車又需要若乾年。

而自動泊車,則是一些中高端汽車內置的一個附加功能,需要將汽車開到空車位附近才能實現自動泊車入位。相較而言,智能停車機器人可以省去找車位的時間,同時借助智能停車機器人的精準定位及橫向和旋轉運動的靈活性,也可以大大節省停車場太空(例如可以節省汽車行駛通道及為開車門預留的太空)。

由此可見,在完全自動駕駛汽車普及之前的這十幾年,停車場的自動化和智能化管理仍是一個現實問題,智能停車機器人恰好可以填補這方面的空白。

基於這些分析,祁衛選擇了智能停車機器人作為自己創業的方向

“精明”的智能停車機器人

極木科技作為一家致力於輪式機器人核心技術研發和應用的創新科技公司,於2017年10月正式發布了基於自動駕駛技術的機械臂夾持式智能停車機器人,預計首先在杭州臨平完成部署。

不同於傳統停車機器人,極木智能停車機器人無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設施,可以直接進入車輛下方,通過機械臂自適應不同車型的輪距、軸距,直接夾取車輪,移動車輛。

理工科出身的祁衛,在講述技術時候條理非常清晰,在回答主持人關於“智能停車機器人”的技術要點的提問時,提到了自動駕駛技術。

機器人採用了部分自動駕駛技術,能夠實現精準定位、導航、識別、避障等功能。配套的中央調度系統可控制多個停車機器人協同工作,根據停車場的布局以及車輛和用戶需求的動態變化對停車場內所有機器人進行統一的任務分配及路徑規劃,有效提高停車場的停取車效率和太空利用率。

同時,由於極木科技採用了可以精確到毫米級別的雷射傳感器,因而可以很好地避免停取車過程中常見的汽車剮蹭問題。

從0到1遇到的問題

智能停車機器人目前仍處在一個早期階段,極木科技作為行業先鋒,首創了雙機器人協同的直接夾取方式,實現了從0到1,從無到有的過程。

“就是所有細節都會經歷設想、設計、驗證、修改。”祁衛說。在整個開發過程中,一個比較大的挑戰是在機械方面。極木科技的智能停車機器人的一個特點是它會直接鑽到汽車下邊,因而整個機器人要做得很薄。而由於汽車底盤最低點離地面之間的高度因不同車型而異,有的高一些,有的低一些,極木智能停車機器人厚度只有十公分左右,才能夠適應大部分乘用車底盤高度。

多個機器人協作也是極木智能停車機器人的重要特點。為了更大範圍地適應不同車型的長度,極木智能停車機器人在實現自動停車過程中實際是兩個機器人協作完成的,其中一個機器人抓住汽車的前輪,另一個機器人抓住汽車的後輪,兩個機器人實時通訊,不斷調整自己的姿態,然後一起把汽車搬運到指定停車位。

在這個過程中,第一,要求兩個機器人之間資訊傳輸要可靠,低延時;第二,要求兩個機器人之間可以實現精準反饋,例如地面不平使得其中一個機器人有一點歪,另一個機器人要能夠根據反饋及時調整狀態,以免造成汽車損傷。

祁衛認為,停車場裡未來的場景中最好沒有人,全部由機器人來實現停車這一動作和管理,這樣能夠極大提升運營效率。因此,中央調度系統的軟體算法就成為極為關鍵的一部分。當停車場中全是機器人時,需要通過中央調度系統為機器人實現任務分配和路徑規劃等問題。

創業更多是一種生活方式

擁有三次創業經歷的祁衛認為,創業之路雖然很艱辛,但其實更多地是一種生活方式的選擇。尤其是年輕的時候,很多人其實並不知道自己更適應什麽樣的生活方式或工作方式,那麽,你就會去嘗試在大公司或小公司工作,以及自己創業,這個過程也是你在探究自己到底是什麽樣的人,適合什麽樣的生活。

祁衛在矽谷和中國有19年工作及創業經歷,涉及到芯片、軟體、互聯網、整機設計和製造等完整產業鏈上下遊,而談到工作和創業經歷如何做到涉及不同領域時,他表示,“雖然看起來是不同的領域,其實涉及到的核心技術是相同的,都與影片處理和傳輸技術有關。從我的博士論文,到在微軟亞洲研究院做副研究員,以及之後在美國矽谷做芯片和第一次回國創業做流媒體,其實這些經歷雖然涉及到不同的行業領域,但是它們的核心技術都是影片處理和傳輸技術。而且越到後來涉及到的更多的是產品定位、商業運作、公司管理等方面,這些的本質規律是相通的。”

當主持人問到十年後AI技術對人類生活影響的展望時,祁衛認為,在IT領域十年是一個很大的時間跨度。回顧十年前,2008年,第一部智能手機iphone剛剛出現,而到今天,智能手機已經全面普及。十年前AI還更多停留在學術圈,而現在,AI的認知普及度和商業化已經如火如荼。

AI發展將會是一個加速的過程,或將最先帶來出行方式的變革。自動駕駛技術應該已經實現部分商業化,有些人將不再需要買車,街上會看到沒有司機的共享自動駕駛汽車,而我們可以用某種不同於現在手機的方式實現約車。

不過,與其等到自動駕駛完全普及,祁衛覺得,現在的你,其實更需要智能停車機器人。

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