無人公車上路，自動駕駛成熟了嗎？

山東省濟南市首輛無人駕駛公車公開測試。根據調查，濟南是國內第七個，山東省內第一個實現無人駕駛上路測試的城市，同時也是全國第一個實現商用車在5G環境下上路測試的城市。

這次的5G帶給我們的驚喜不只是用在智能手機上，而是用在公共交通無人駕駛的普及上。早在一個多月前，濟南市交警支隊就發布了關於5G無人駕駛公車試行路段的通報。本次測試路段全長為4.8公里無人駕駛路段，途徑區域5G網絡全覆蓋。為無人駕駛提供支持。

依然有方向盤當做應急

在公交內部可以看出無人駕駛階段還是仍讓有駕駛員坐在駕駛座上應對突發情況，但是在公車行駛過程中駕駛員的雙手完全不乾預方向盤。在公車安裝了兩個雷達的探頭，可以實現360度的全覆蓋探測，車輛尾部也都安裝了一個雷射雷達探頭，駕駛座後方也裝有物聯網通信設備實現傳輸紅路燈信號的情況。

核心是5G高速網絡

其實汽車的自動駕駛早已經能夠實現，最早谷歌公司就推出了，完全自動駕駛汽車。因此從技術上來說是很成熟的。但是目前局限自動駕駛汽車發展的，因素有兩個，第一個是法律，比如說自動駕駛汽車出現了交通事故的責任判定。第二個是基礎設施也不完善，比如說5G網絡的覆蓋。因為就目前來說，很多地方連4G網絡都沒有。

因此這次公交線路的自動駕駛，核心是5G網絡的覆蓋，5G的網絡覆蓋之後，它能夠通過5G的通訊網絡在一公里兩公里之外能感知到紅綠燈。”田磊表示在肉眼還沒看到紅綠燈的時候，這輛公車就能夠提前感知到紅綠燈，這種預感功能在人工更加規範的設計之後不會出現像普通公車一樣加塞或是亂停亂放這樣的情況。

首先實現的為什麽是公車？

公車有以下幾個特點。第一，它的線路是固定的，每天行駛的時間也是固定的。這就為5g網絡的覆蓋提供了便利的條件。第二，公車只在市區行駛，通常速度比較慢，在目前的技術條件下，自動駕駛汽車如果在高速狀態下巡航，那麽發生事故的概率也會更大一些。

不過，自動駕駛公車也面臨非常大的危險，首先是公車的尺寸非常大，乘客多，萬一發生交通事故的話那，生命財產安全的損失會很大。其次就是城市的路況非常的複雜，行人機動車紅綠燈，有非常多的意外事件。甚至不同的路線條件下的積雪路面，積水路面對駕駛客車的行駛穩定性都是一個極大的考驗。

無人公車，是自動駕駛商業化第一步？

其實自動駕駛汽車從技術上來說，已經非常成熟了。但是商業化進程一直比較緩慢。這主要是因為消費者對於自動駕駛汽車還是心存介蒂，接受程度比較慢。但是公車的自動駕駛，或許能讓自動駕駛技術商業化邁出第一步。因為公車與家用車面臨的路線狀況都比較複雜，而公車有固定的行駛路線和固定的運營時間。對於自動駕駛技術的使用來說更方便。

商業化之前，可以作為輔助系統幫助駕駛員提高安全性

與此同時，我們時常能夠從新聞當中看到，公車事故的發生。而公車事故的發生，有很大程度上是由於駕駛員引起的。因為對於公車駕駛員來說，每天的工作都是比較枯燥的。而且長時間開客車容易引起駕駛疲勞。公車的無人化自動化駕駛，可以有效的避免事故的發生，提高客車的安全性。因此現階段，完全商業化不現實，當做客車司機的駕駛輔助工具卻是可以的。

從技術的推廣和普及，是一把雙刃劍。我們趕在了這個時代巨大的變革下，為了子孫後代們能夠享受到，更便利，更安全的出行生活。我們這一代人還需要做更多的努力和嘗試。