豐田和NVIDIA深化合作 聯手開發新的測試和驗證系統

豐田研究院領先技術研發部門（Toyota Research Institute-Advanced Development ，簡稱TRI-AD）和NVIDIA（NVIDIA）日前在GPU技術大會期間宣布，雙方將深化合作，在開發、培訓和驗證自動駕駛汽車領域展開一項新合作。

據NVIDIA透露，本次合作建立在雙方穩定關係的前提下，利用NVIDIA DRIVE AGX Xavier(TM)AV計算機，由NVIDIA、豐田研究院日本領先技術研發部門，以及豐田研究院美國團隊密切開發。雙方在以下幾個方面達成廣泛的合作關係：

1、使用NVIDIA GPU的人工智能計算基礎設施

2、使用NVIDIA DRIVE Constellation(TM)平台進行模擬

3、基於DRIVE AGX Xavier或DRIVE AGX Pegasus(TM)的車載AV計算機

該協議包括開發可以擴展到多個車型和類型的架構，加快開發和生產時間表，並在具有挑戰性的場景中模擬相當於數十億英裡的駕駛裡程。

研究院領先技術研發公司首席執行官詹姆士·庫夫納（James Kuffner）博士表示，豐田的願景是讓自動駕駛汽車事故零致死率的終極目標成為可能，讓交通更加順暢，並為所有人提供移動交通服務。庫夫納明確表示豐田與NVIDIA的技術合作對實現這一願景非常重要，並強調用於軟體驗證和測試的大規模仿真工具對自動化駕駛系統至關重要。

NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勳（Jensen Huang）進一步指出，自動駕駛汽車的日常使用以及商業應用將很快變得司空見慣。屆時，自動駕駛汽車或將成為道路的主宰。大規模生產這類車輛將需要該系統的所有元素進行連接協作，而NVIDIA與TRI-AD和TRI的關係將成為這種合作的典範。

人工智能，特別是深度學習，已經成為生產下一代自動駕駛汽車的重要工具，尤其是在需要識別和處理道路上幾乎層出不窮的場景的情況下，這種工具變得更為重要。

模擬已被證明是一種有價值的工具，用於在自動駕駛硬體和軟體投入使用之前進行測試和驗證。作為合作的一部分，TRI-AD和TRI正在使用NVIDIA DRIVE Constellation平台作為其模擬工作流程的一部分。

DRIVE Constellation是一個數據中心解決方案，包括兩個並排伺服器。第一個伺服器Constellation Simulator使用運行DRIVE Sim(TM)軟體的NVIDIA GPU，收集在現實的虛擬世界中模擬汽車駕駛生成的傳感器數據。第二個伺服器Constellation Vehicle包含DRIVE AGX車載計算機，處理模擬的傳感器數據。 Constellation Vehicle伺服器輸出的駕駛決策反饋給Constellation Simulator伺服器，旨在實現位精度、時間精度的硬體在環測試。這種端到端的仿真工具鏈將有助於豐田、TRI-AD和TRI將自動駕駛汽車推向市場。