駕駛輔助系統對日常駕駛有多大幫助，真的可以解放雙手？

駕駛輔助系統

當今汽車行業發展的兩大趨勢，一是新能源汽車，二是自動駕駛技術。關於新能源車的話題一直就沒有停歇，相比之下自動駕駛技術被冠以理論上能解放駕駛員雙手的定義受到廣大消費者關注，那麽問題來了，對於消費者來說對自動駕駛和駕駛輔助的理解還存在一定誤區。

駕駛輔助和自動駕駛的區別

那麽L2駕駛輔助真的可以解放駕駛員雙手嗎？在這裡先區分一下什麽是自動駕駛，什麽是自動駕駛輔助。按照自動駕駛分級可分為五級：駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、特定場景自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化（L5）。L4和L5分類標準的主要區別在於完全自動駕駛場景下。

從以上簡單分類來看L1和L2只能算是輔助駕駛，L3到L5才是真正意義上的自動駕駛。加之目前國內對自動駕駛有明確的法規限制，駕駛員雙手不能離開方向盤， 所以不管車輛是L1還是L5都只能將雙手老老實實的放在方向盤上。

也正因此特斯拉來中國後將L3自動駕駛更名為高級別駕駛輔助，全新一代奧迪A8配備L3自動駕駛系統進入中國市場後換成L2駕駛輔助系統。

自動駕駛分級

駕駛輔助系統工作模式

國內在售的諸多車型也都配備了L2級別輔助駕駛功能。但以現階段的技術而言在車路協同和高精度地圖、5G技術成熟之前，目前裝備L2系統的車輛對於外界路況信息主要的獲取分為對道路的視覺信息采集和對前車行駛狀態的感知。

車道識別系統，國內最常見的道路劃線有白實線、白虛線、黃實線、黃虛線、雙黃線、斑馬線、BRT專用公交線等，這一種類複雜的地面劃線還有印在路面上如公車專用道、行車道、超車道都會對車輛的攝影頭識別帶來不小的挑戰，需要針對地面道路劃線對攝影頭進行專門優化識別設置。當車輛遇到地面劃線不規範、劃線複雜的路況時，前方有車輛就會跟著前方車輛行駛，如果前方沒有車輛系統會自動退出將由駕駛員接管。

攝影頭在捕捉道路劃線會帶來一些信息的誤判，如暴雨天道路上出現積水，光線折射就會影響到攝影頭的識別精度，當車輛行駛到一些顏色相對比較淺的水泥路面，灰色的水泥路面和白色的道路劃線，顏色對攝影頭來說非常接近難以識別，另一種是攝影頭被灰塵遮擋，對前方道路信息識別不精確系統會自動退出並由駕駛員接管。

前文提到L2駕駛輔助為了彌補對地面道路劃線識別不準確採用跟車的方式前行，當然L2駕駛輔助是不具備擁有識別信號燈的能力。也就意味著使用該功能跟隨前車行駛過十字路口時判斷信號燈的任務就移交了駕駛員，該系統最主要解決的應該是前車緊急製動後采取的避讓和製動反應速度。

攝影頭對複雜道路識別

對駕駛員來說當發現前車緊急製動又或者前方有靜止的車輛，那麽正常的應對措施會是直接減速，而如果相對速度太快可能無法刹停的時候，再根據後方有無車輛決定是否需要通過變換車道來進行躲避。

L2級駕駛輔助配備的AEB自動緊急刹車系統應對緊急突發事件的處理能力相對有限，大多數車型的AEB在處理緊急突發事件都會采取大力製動的方法來最大限度的避免碰撞。不能因為車輛的輔助系統處理能力有限就對其貼上不安全的標簽，這樣難免有些太片面。

就用最常見的FCW前向碰撞預警和AEB自動緊急刹車系統來說，作為車輛駕駛輔助系統是為了彌補駕駛員在一些情況下沒有做出相應反應時的補充作用，在日常行車時不難發現當前方有車輛緊急製動後，後方配備FCW的車輛會提示駕駛員前方路況信息，當駕駛員沒有做出相應避讓或者製動時，此時AEB系統介入並采取緊急製動來避免碰撞。

目前車企對L2駕駛輔助系統還是持謹慎態度，絕大多數車企都會告知駕駛員該系統推薦在高速路況和擁堵路況這兩種環境下使用，那麽為什麽偏偏只有這兩種情況可以使用此功能？找到這兩種路況的共同點就知道原因所在。

高速和低速情況時車輛對於周邊信息收集相對輕鬆，識別道路劃線和跟車對攝影頭的工作壓力並不大，另外車輛的行駛狀態僅限於高速巡航和近距離跟車，因為L2駕駛輔助是不具備使用高精度地圖的功能，車輛只能沿著當前車道往前開，而這兩種路況不需要系統對路線的規劃。

體驗特斯拉高級別駕駛輔助

當然在國內最重要的一條規定就是，駕駛員雙手不可以離開方向盤，要始終保持對車輛的控制，為了監督駕駛員主動監控並控制汽車，車企通過技術手段強製駕駛員手握方向盤，駕駛員雙手必須在方向盤的左右兩側施加一個有數值的力矩，如果僅僅將雙手搭在方向盤上此時系統會判定駕駛員沒有手握方向盤。

為了行駛安全L2駕駛輔助系統不具備自動超車功能，當前車以非常慢的速度行駛時，駕駛員可以打轉向燈，待車輛確認地面劃線允許變道且後方安全距離內無來車，會自動控制車輛完成變道超車動作。

總結

大致了解L2自動駕駛輔助功能後，回到我們最初的觀點，L2駕駛輔助真的可以解放雙手嗎？現階段的自動輔助駕駛技術，駕駛員依舊全程雙手握住方向盤並且全程觀察前方路況，當車輛離開限定路況條件，駕駛員則完全接管車輛。

駕駛員對配備L2駕駛輔助車輛主觀的印象是因為不確定系統何時介入駕駛環節、對前方路況分析是否準確、系統判定是否靠譜，所以在駕駛環節中始終將雙手放在方向盤上保證擁有車輛控制權。

使用多種傳感器

就目前技術發展的角度看待駕駛輔助和自動駕駛，對於路況的識別、處理避障的能力還是該技術領域的短板，但隨著車路協同、高精度地圖、4D雷射雷達和5G的使用可以加快自動駕駛技術上的信息反饋和處理能力，使其不單單在遇到障礙的情況下采取製動這一種辦法規避事故發生。

想要實現L4和L5級的自動駕駛還需要有很長的路要走，如數據傳輸和分析技術、視覺感知技術和法律法規的制定等，如何應對複雜的道路條件都是擺在自動駕駛領域面前需要解決的難點。就現階段駕駛輔助技術而言L2駕駛輔助系統還是不能完全釋放駕駛員雙手。（本文首發鈦媒體，作者/Seb祺，編輯/項歐）