在《說嶽全傳》中，伍尚志在書中的戲份不多，頭上頂著嶽飛妹夫的光環，但在加入嶽家軍後沒有特別突出的個人戰績，反倒是他在歸順嶽家軍之前的表現更為搶眼。在潭州城外與嶽飛的較量中，伍尚志曾經施展火牛陣，把嶽家軍殺得慘敗，打得嶽飛閉城堅守不敢應戰。而在加入嶽家軍後，伍尚志的表現堪稱平庸，且朱仙鎮之戰結束後不久便病逝了。相對而言，伍尚志的兒子伍連在書中的表現更為驚豔，成了嶽雷統率的嶽家軍中的一員悍將。
根據書中的描述，伍連繼承了伍尚志身上所有的優點，武藝高強，勇猛善戰，一支畫杆方天戟套路精熟，技藝精湛，而且人還長得威武挺拔，俊俏無比。他面碳粉紅，唇如朱砂，五官標致，頭戴紫金冠，身著紅袍黃金甲，腰系鸞獅玲瓏寶帶，既如潘安重生，又像西天降下的活菩薩，是個無可挑剔的完美形象。他首次登場亮相是在該書的第六十九回。伍尚志去世之後，伍連奉母親之命前往臨安祭奠舅父嶽飛和兄長嶽雲時與表弟嶽霖相遇，並與眾人大鬧擂台，誅殺了奸臣之子張國乾。
伍連奉母命離開家後，與何鳳、鄭世寶兩位兄弟結伴而行，一路風塵仆仆趕到臨安。三人一進臨安城，便在街頭巷尾聽到眾人議論，稱奸臣後軍都督張俊之子張國乾目空一切，在昭慶寺前擺下擂台，揚言要打盡天下英雄，接連二十多天沒遇到對手。伍連與兩位兄弟商議後，決定先找間寓所放下行李，吃過飯便去擂台挑戰。幾人此舉並未為了打敗張國乾謀個一官半職，只為教訓奸臣之子，泄泄眾人心中的憤怒。
巧合的是，伍連等人吃飯時，在寓所中巧遇了前來臨安祭奠父親的嶽霆等人。嶽霆見伍連長得儀表不凡，又聽聞要去擂台挑戰，便主動起身結交。伍連得知來人是自己表弟時，當場與嶽霆抱頭痛哭。眾人相互結識後，便一同前往昭慶寺打擂。眾人來到昭慶寺後，嶽霆首先跳上擂台挑戰。僅僅幾個回合過後，張國乾便被嶽霆扔下擂台。緊接著伍連又上去補了一腳，把張國乾踹得口噴鮮血，當場殞命。隨後，幾人又與在場的張府家將們廝殺了一陣，前往嶽墳哭祭後便結伴趕往雲南與家人團聚。
伍連在雲南期間，與小梁王柴排福等二十多位小將結義金蘭，終日在一起習文演武，相互敬愛。嶽雷統兵北上時，伍連也成了後期嶽家軍中的一員猛將。伍連跟隨大軍掃北期間戰績突出，功勳卓著，但最令人驚豔的，還是他在牧羊城之戰中娶了郡主及誅殺金國女將西雲中的表現。嶽家軍攻至牧羊城時，嶽霖在交戰中槍挑金國猛將西爾達。他的女兒西雲為了替父親報仇，在陣前用暗器先後將嶽霖、樊成兩位猛將打成重傷。伍連出陣救援時，隻戰了十幾個回合便被西雲用白龍帶生擒。
伍連被西雲關在後營，除了沒有行動自由之外，吃喝享受一如往常。直到西雲的貼身侍女彩鴻找到伍連時，他才知道了西雲的心思。原來，西雲從未見過長相如此英俊的少年郎，此番生擒伍連，是想要成就美事，與其結為百年之好。伍連聽後非常憤怒，但轉眼一想，既有此等時機，何不將計就計，利用西雲除掉金國猛將完顏壽，也好為大軍順利攻佔牧羊城掃除障礙呢？於是，伍連假意應承，用花言巧語蠱惑西雲，借西雲之手順利除掉了完顏壽。
後來，西雲在城外與嶽家軍大戰時，伍連借機逃出了後營的囚室。卻又因為路徑不熟，闖進了完顏壽之女瑞仙郡主的閨房，機緣巧合之下與郡主行了夫妻之禮。在郡主的配合，伍連裝扮成王府的家將，在西雲戰敗回城時，趁其不備，將西雲這位金國頭號美女攔腰砍為兩截，帶著城中守軍向嶽家軍投降。此後，伍連跟隨大軍一路北進，在蜃華江決戰中與眾將奮力廝殺，並在此戰中誅殺了金國猛將烏百祿，戰後被朝廷授予總兵職銜。
參考書籍：《說嶽全傳》
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