為了讓“無人駕駛”落地，各公司都是怎樣切入的？

無人駕駛到底距離我們還有多久？

過去幾年人工智能的發展，以及接下來5G的發展，人們對無人駕駛、智能駕駛變得更加期待！

在2019世界人工智能大會展館內以及主會場外面，無人駕駛以及相關的應用，成為最醒目的部分。

“2018年到2025年是一個非常重要的階段，能不能落地？首先要考慮成本問題，其次是建立統一的安全等級標準，否則永遠也上不了路。”中國工程院院士、歐亞科學院院士、中國人工智能學會理事長李德毅說。

不過，各家公司對無人駕駛、智能駕駛進行的嘗試，也讓外界看到了創業探索的智慧。

嘉定區很快能叫到無人車

滴滴剛剛成立了獨立的無人駕駛公司，“我們會投入更多資源，盡快推動無人駕駛載人測試在上海落地。”滴滴創始人、CEO程維在2019年世界人工智能大會的圓桌論壇上說。

今年8月5日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司，專注於自動駕駛研發、產品應用及相關業務拓展。

滴滴聯合創始人兼CTO兼自動駕駛CEO張博在2019年世界人工智能大會期間說：

無人駕駛在未來二十年顯著降低交通事故發生，大家知道我們每年交通事故傷亡其中90%原因並不是因為車不安全，而是人類的這種分心駕駛，很多時候由於接電話，或者疲勞醉酒造成的傷亡。

現在最先進的雷射雷達可以感知到360度250米範圍的物體，這個已經超過人類。滴滴在這個方向上已經投入三年的時間，很快大家將能在嘉定區域用滴滴的APP就可以叫到無人車。

程維還表示，有20%以上的用戶習慣了拚車出行，過去用戶叫的是一輛車，未來叫的會是一個座位。拚車能解決擁堵問題，提高汽車使用率，大數據和人工智能技術能夠更好的幫助用戶實現實時的拚車服務。

AI在出行中的應用可能未來十年非常核心，非常重要的一個方向。

滴滴研究院副院長葉傑平說，在滴滴平台，每輛車每隔幾秒鐘會傳遞出來GPS信號，每天新增軌跡數據超過100TB，我每天做海量的數據清洗數據分析工作，數據分析量超過四千八百TB，每天做四百億次地圖規劃，150億次的數據定位，都是非常大的挑戰。而人工智能，成為解決方案的關鍵。

低速無人駕駛普及更快

“現在在無人駕駛行業裡有一個共識，就是載客的無人駕駛，在高速場景下載人的無人駕駛真正的普及可能要十年或者更久。但我們判斷，送餐的這種末端的低速的無人駕駛它會快很多。”美團的首席科學家、無人配送部總經理夏華夏說。

美團點評介入無人駕駛，通過其小袋送餐機器人，它在公開道路上行駛的速度大概是20多公里，比載客的60到100公里要慢很多。“我們判斷，它對自動駕駛技術依賴性或者要求要低一些，樂觀估計，兩年內可以規模化。最悲觀的估計，預計5年，但應該比載人的無人駕駛快。”

而且隨著5G的發展，更是極大促進無人駕駛的發展。比如送餐的機器人車裡沒有人，需要與後台技術人員進行互動，遠程遙控時，一要大帶寬的網絡傳輸，從後台看到車上傳回來的很多的圖像的信息；二要網絡通信的時延要非常小，車運動的時候，後台的人看到圖像信息做出判斷，發指令返回到車上，網絡時延控制在比如說10毫秒左右，如果太長，這個車可能就開出去一兩米了，遠程的控制就不行了。

自動駕駛芯片按節奏收獲

每天在各種新聞裡面是無人駕駛，高等級的自動駕駛。事實上來講，車載人工智能計算比我們想象還要寬泛，應用更多場景。

當前產業界真正量產關注的重點是輔助駕駛。“去年到今年，L3的量產時間點整個行業的預期比去年晚了三年，到2024年都不一定可以真正大規模量產。”

地平線創始人&CEO余凱說，當前的主流是L2和L2plus，很多L2plus功能在高速上讓人感覺是自動駕駛，比如特斯拉就是一個L2plus自動駕駛。

基於這樣的判斷，地平線的自動駕駛芯片，以及基於其芯片的計算平台也一步步演進。此次2019世界人工智能大會期間，地平線宣布量產中國首款車規級人工智能芯片——征程二代，而且已在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS)、多模互動等方向斬獲多達5個國家的客戶的前裝定點，並有望於明年上半年獲得雙位數的前裝車型定點。

“地平線的Matrix自動駕駛計算平台，目前是世界上面出貨量最大的兩個車載計算平台之一。我們在去年已經向國外用戶交付百台自動駕駛車載計算平台，今年簽下了上千台的自動駕駛計算平台的訂單。”

卡車、公車都開始商業化落地

落戶臨港新片區的圖森未來，去年10月獲得首張無人駕駛卡車公開道路測試牌照。其卡車，是一輛滿載接近60噸的集卡，在高速行駛中的刹車距離可能長達150米-200米。因此，無人駕駛卡車要在盡可能遠的距離完成感知。圖森未來副總經理薛健聰說，圖森未來的1000米感知系統已經開始產生實際業務收入。

另一家公司，西井科技自主研發的全球首款全時無人駕駛電動重卡Q-Truck，去年9月13日在上海首發。該車已在今年8月完成工程量產，並將於下半年發運海外碼頭進行商業化運營，廣泛應用於礦山、港口等地。

此外，同樣總部在上海的深蘭科技，其熊貓公交將很快出現在嘉定、臨港區的12條公交線路上。乘坐熊貓公交時，乘客無需現金、銀行卡、手機，只需先注冊一下，直接掃手扣款，除了自動駕駛、刷手上車外，熊貓公交還有語音互動、乘車異常行為等監控系統，還有讓公交公司歡迎的能增加效益的眼控廣告系統，以及無人零售櫃。

今年8月，深蘭科技獲得了上海市首張智能網聯客車牌照，也是上海市首次進行V2X網聯測試並通過的智能網聯客車車輛。

不僅如此，深蘭科技還是目前國內唯一持有廣州、上海兩張自動駕駛公車牌照的企業。

截至目前，深蘭熊貓智能公車已經在廣州、天津、常州、德陽、衢州、池州等國內多個城市試運行。此次2019世界人工智能大會期間，深蘭科技跟泰國曼谷市簽約，總訂單5億，熊貓公交將從國內走向東南亞，預計用不了多久也將出現在歐洲街頭。

“條條大路通羅馬”，在人工智能興起的這波浪中，可見，不管是交通出行公司、生活服務公司，還是芯片公司、人工智能企業，都已通過人工智能切入無人駕駛，值得期待的是，這些公司並非純技術，而是帶著商業化和產品化的思路進行的可靠探索。